静岡県で小学生向けのおでかけ先を252件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は21件、駐車場ありは30件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:小学生は体を動かす・何かを作る・乗り物に乗るなど、目的がはっきりした遊びに夢中になります。アスレチックやスポーツ体験には身長・年齢の制限や靴の指定があり、科学館の工作教室は事前申込が必要なことも多いので、公式サイトで条件と当日の予定を確認しましょう。下の子も一緒なら、幼児向けエリアがあるかもあわせて見ておくと兄弟姉妹で楽しめます。
伊東市
伊豆ぐらんぱる公園
東京ドーム約5個分の広大な敷地に3D迷路、ジップライン、ウォーターバルーンなど多彩なアトラクションが揃う遊園地。2〜4歳児でも楽しめる立体迷路や無料遊具も充実🌈冬のイルミネーションも人気。
子供ワクワク度 4.9500円〜駐車場あり11/6(金)〜8/31(火)伊豆高原グランイルミ 〜12th SEASON〜親子向け
近くの親向けスポット: 伊豆高原ビール 本店、キャンドル体験工房 庭カフェ 他5件
東伊豆町
伊豆アニマルキングダム
ホワイトタイガーやキリンを間近に観察できるウォーキングサファリと遊園地が一体となった複合レジャーパーク。動物への餌やり体験や観覧車もあり、一日中家族で楽しめる。
子供ワクワク度 4.91,300円〜駐車場あり近くの親向けスポット: ジャルーン、白田川親水公園 他5件
掛川市
22世紀の丘公園
2階建ての家ほどの高さがある大型コンビネーション遊具が圧巻の掛川市屈指の人気公園。幼児専用遊具ゾーンもあり兄弟姉妹で楽しめ、2025年には屋内遊び場「mirocco」もオープンし雨の日も安心🎪施設はすべて無料、広大な芝生広場でのピクニックも人気。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 掛川、san grams サングラム 菊川店 他6件
静岡市駿河区
広野海岸公園
海賊船をモチーフにした巨大な帆船型アスレチック遊具が象徴的な、海沿いの無料公園。地面は砂場になっており転んでも安心。水遊び場や芝生広場もあり、海の景観を楽しみながら一日中遊べる。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 静岡市立芹沢銈介美術館
富士宮市
まかいの牧場
富士山を間近に望む朝霧高原の体験型牧場。乳搾りや馬・ヤギへの餌やり、羊の放牧見学、ハイジのブランコなど動物とのふれあいとアクティビティが充実。バイキングレストランもあり一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.8900円〜駐車場あり近くの親向けスポット: シライトジェネラルストア、COW RESORT IDEBOK in 富士山高原
熱海市
姫の沢公園
約50基のアスレチックが山の斜面に広がる本格派の公園。無料で遊べるのに歩応え十分で、頂上まで登れば相模湾を見渡す絶景も。4月下旬には6万株のツツジが咲き誇り、花まつりで賑わう🌸
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり10/31(土)2026年 スポーツフェスタ親子向け
近くの親向けスポット: 森の駅箱根十国峠、熱海梅園 他6件
浜松市中央区
堀出前中央公園(とびっこ公園)
公園中央にそびえる大きな船の総合遊具が名物。海賊船のようなダイナミックな設計の中にアスレチックや長いローラー滑り台などの仕掛けが詰まっている🚢芋虫の遊具やボルダリングもあり、幅広い年齢の子供が一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 花の美術館(印象派庭園 花美の庭)、37cafe サンナナカフェ
島田市
島田ゆめ・みらいパーク
2020年オープンの新しい公園で、全国トップレベルの大きさを誇る複合遊具が自慢。10台以上の滑り台がついた巨大遊具や、自転車・ストライダー用の周回コースもあり、ボールの無料貸し出しも実施🚲乳幼児用の遊具エリアも完備。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 島田市ばらの丘公園、ATTRARRE(アトラーレ) 他1件
三島市
三島スカイウォーク
全長400mの日本最長級歩行者専用吊り橋。富士山の絶景を眺めながら渡れるほか、ジップラインやアスレチックタワー「ドラゴンキャッスル」、森のキッズコースなど子供が体を動かして遊べるアクティビティが充実している。道の駅のような売店・カフェも併設。
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり9/12(土)〜1/5(火)三島スカイウォーク×シナモロール コラボイベント親子向けほか1件
近くの親向けスポット: ゆうだい温泉、かんなみ仏の里美術館
浜松市中央区
浜名湖パルパル
浜名湖畔・舘山寺温泉にある遊園地。ジェットコースターや観覧車、ロープウェイなど約25種類のアトラクションがあり、3歳から小学生まで幅広く楽しめるファミリー向けの規模感。
子供ワクワク度 4.81,200円〜駐車場あり10/10(土)・10/24(土)・10/31(土)PALくーきーすぷーきーハロウィン 2026 ハロウィンパレード子供向け
近くの親向けスポット: 花の美術館(印象派庭園 花美の庭)、りば亭 他6件
袋井市
愛野公園
袋井市の総合公園で、複合遊具やトンネル遊具、丸太遊具、夏は水遊び場や噴水がある。テニスコート・野球場などの運動施設と展望広場もある。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: CAFE No.iE、門前ごりやくカフェ 他6件
富士宮市
外神東公園
富士宮市民体育館の東隣にある公園。2025年8月に完成した県内最大級の大型複合遊具(高さ約10m)と、広い芝生広場がある。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: Seed Cafe シードカフェ、お好み食堂 伊東 他2件
裾野市
富士サファリパーク
バスやレンタル4WD、徒歩で野生動物のいる広大なエリアを巡るサファリパーク。ライオンやキリン、草食動物を間近で観察でき、どうぶつ村では猫や犬とのふれあいも楽しめる🦁雨の日でも車内から動物を楽しめるので天候を気にせず遊べる。
子供ワクワク度 4.72,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Nature Café
御殿場市
富士山樹空の森
富士山を一望する広大な公園施設。夏は水遊び場や滑り台のあるキッズプレイパークで遊べ、木のおもちゃ美術館やパークゴルフ、バラ園も併設🌹食堂ではそば・うどんも味わえる。大きな子供向けのアスレチックやヘリコプター展示もあり一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり10/25(日)GOTEMBA CYCLE FESTA 2026子供向けほか2件
近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX
焼津市
ターントクルこども館
絵本の部屋「やいづ えほんと」と木のおもちゃが並ぶ「焼津おもちゃ美術館」、赤ちゃん向けスペースと小学生も楽しめる遊びのフロアが揃う複合こども館。木の卵プールなど焼津らしい木工の遊具も人気で、館内カフェも併設。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: エイトコーヒー、金寿し地魚定 他6件
裾野市
ぐりんぱ
富士山2合目、標高約1,200mにある遊園地です。シルバニアビレッジやM78ウルトラマンパーク、屋内施設「あそびうむ」など小さな子ども向けのエリアと、バギーやジップライン系のアクティビティがあります。幼児から小学生の家族連れに向いています。
子供ワクワク度 4.7700円〜駐車場あり10/10(土)〜10/31(土)ぐりんぱFUNFUNハロウィン子供向け
近くの親向けスポット: Nature Café
御殿場市
桜公園
富士山の絶景と豪華な遊具が自慢の公園。ターザンロープや長いローラー滑り台などアスレチック要素が充実し、管理棟ではシャボン玉やバドミントンなどのグッズも購入できる🗻春は桜並木も美しく、芝生で富士山を眺めながらお弁当を楽しむ家族も多い。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX、GARDEN CROSS CAFE
袋井市
みつかわ夢の丘公園
2018年オープンの新しい公園。わんぱく広場・健康広場・芝ソリエリア・多目的広場の4エリアに分かれ、6〜12歳向けの大型アスレチックや約50mの芝すべりが楽しめる🛝オムツ交換台完備のトイレや東屋もあり、週末はポップアップテントの貸し出しも。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 7福神、太田茶店
下田市
下田海中水族館
自然の入り江をそのまま利用した、海に浮かぶユニークな水族館。イルカのショーやペンギンの餌やり、アシカ・アザラシとのふれあいが楽しめる🐬海外の魚は少なく日本の海の生き物にじっくり親しめる、昭和レトロな雰囲気も魅力。
子供ワクワク度 4.61,250円〜駐車場あり9/26(土)〜10/31(土)魚の餌付けショー“ディスカバリーオーシャン”ハロウィーンVer.(仮装ダイバー)子供向けほか1件
近くの親向けスポット: 昭和湯、ペリーロード 他6件
松崎町
堂ヶ島マリン 洞窟めぐり遊覧船
堂ヶ島の奇岩と天窓洞と呼ばれる洞窟を船でめぐる遊覧クルーズ。約20分の航海で洞窟内に差し込む青い光「天窓の光」を間近に見ることができ、子どもも大興奮の海の冒険体験。
子供ワクワク度 4.6750円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 堂ヶ島食堂、沢田公園露天風呂 他6件
磐田市
磐田市竜洋海洋公園
ヤシの木が並ぶ南国風の景観が広がる海沿いの公園。ローラー滑り台などの遊具に加え、屋外流れるプールや室内プール、幼児用プールもあり夏は特に賑わう。広い多目的広場で思い切り走り回れる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: うなぎのたなか、どんぐり
袋井市
原野谷川親水公園
原野谷川沿いに広がる広大な親水公園。フリーの芝生広場やBBQサイト、いかだ遊びができる池、ロープ遊具などがあり一日中遊べる。夏の「ふくろい遠州の花火」の会場としても知られる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: CAFE No.iE、This Is Cafe 袋井店 他6件
牧之原市
油田の里公園
かつて太平洋側唯一の油田があった跡地を整備した公園。ジャングルジムやジップラインなどの遊具に加え、隣接する相良油田資料館では手掘り採掘の様子を再現展示。芝生広場ではBBQもでき、春は桜や梅も見事。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 牧之原市史料館
磐田市
獅子ヶ鼻公園
丘陵地に広がる自然を生かした公園で、木製アスレチックや吊り橋、獅子の鼻に見立てた巨岩を望む展望台が目玉。トレッキングコースも整備され、桜の季節には屋外ステージ周辺が見事。ローラー滑り台もありアクティブに遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 太田茶店、シルクロード・ミュージアム 他3件
長泉町
水と緑の杜公園
桃沢川の上流に広がる、吊り橋がかかる自然豊かな公園。上流側は流れが穏やかで水深も浅く、小さな子供でも安心して川遊びができる。水遊びができない季節も楽しめる遊具や、整備された遊歩道での散策も人気。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 長泉町井上靖文学館、カフェ&ショップ TREEHOUSE(ツリーハウス) 他1件
藤枝市
蓮華寺池公園
池を中心にした静岡県中部を代表する大規模公園。ジャンボ滑り台や郷土博物館、児童館「れんげじスマイルホール」もあり一日中楽しめる🌸桜・藤・蓮の花が四季を彩り、春の藤まつりは特に見応えがある。園内にはスターバックスもある。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Cream Cafe、HOME & CAFE XOXO(キスキス) 他6件
裾野市
水ケ塚公園
富士山の裾野に広がる標高1450mの自然公園。晴れた日は雄大な富士山を間近に望め、冬はそり滑りが楽しめる。「森の駅 富士山」ではお土産や蕎麦・うどん・カレーなどの軽食も味わえる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Nature Café
島田市
島田市中央公園
約9ヘクタールの広大な敷地にミニ鉄道、本格的なアスレチック(6歳以上推奨)、夏季限定プールが揃う総合公園。半日たっぷり遊べるスケールで、家族でのお出かけにぴったり🚂
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 島田市ばらの丘公園、つむぎCAFE 他3件
森町
アクティ森(森町体験の里)
山々に囲まれた自然豊かな体験施設。陶芸・和紙すき・瓦工芸・草木染めなどのものづくり体験ができ、パターゴルフやテニスコートも完備🏺夏には河原での水遊びやアユのつかみ取りも楽しめ、レストランやお土産市場も併設。
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: cafe flat、大洞院
長泉町
鮎壺公園
都市部にありながら迫力ある「鮎壺の滝」を望める公園。大型複合遊具が揃う「こども広場」や約2,700平方メートルの芝生広場、休憩施設「鮎壺テラス」、展望デッキも整備され、滝を眺めながら遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり10/31(土)ハロウィンin長泉2026子供向けほか1件
近くの親向けスポット: 純喫茶ライラック、円居ごはん 他6件






















