静岡県で赤ちゃん連れOKのおでかけ先を48件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は5件、駐車場ありは28件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:授乳室・おむつ替え台・ベビーカーで回れることのいずれかが確認できたスポットです。授乳室が1か所しかない施設や、おむつ替え台が女性トイレにしかない施設もあるので、詳細ページの設備欄で場所を確かめてください。離乳食の持ち込みや電子レンジ・お湯の有無、ベビーカーの貸し出しは施設によって違うので、気になる点は出発前に問い合わせると安心です。
沼津市
伊豆・三津シーパラダイス
駿河湾に面した歴史ある水族館。ペンギンやセイウチの展示、イルカ・アシカショーに加え、エビ釣りやヤドカリ釣り、イルカへの餌やりなど体験型コーナーが充実し、子どもが海の生き物と直接ふれあえる。
子供ワクワク度 4.81,300円〜駐車場あり9/17(木)〜10/31(土)『映画名探偵プリキュア!』公開記念コラボ企画子供向け
近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや、ひょうたん寿司 伊豆長岡本店 他6件
富士宮市
まかいの牧場
富士山を間近に望む朝霧高原の体験型牧場。乳搾りや馬・ヤギへの餌やり、羊の放牧見学、ハイジのブランコなど動物とのふれあいとアクティビティが充実。バイキングレストランもあり一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.8900円〜駐車場あり近くの親向けスポット: シライトジェネラルストア、COW RESORT IDEBOK in 富士山高原
富士市
富士山こどもの国
94.5ヘクタールという広大な敷地に「街の国」「水の国」「草原の国」などのエリアが広がる大規模な有料の児童厚生施設。ニジマス釣りやカヌー、水遊び、動物とのふれあいなど一日中遊べるアクティビティが充実し、園内循環バスやコテージ宿泊もある。
子供ワクワク度 4.8200円〜駐車場あり10/1(木)〜10/31(土)ハロウィンイベント子供向け
近くの親向けスポット: Nature Café
三島市
三島スカイウォーク
全長400mの日本最長級歩行者専用吊り橋。富士山の絶景を眺めながら渡れるほか、ジップラインやアスレチックタワー「ドラゴンキャッスル」、森のキッズコースなど子供が体を動かして遊べるアクティビティが充実している。道の駅のような売店・カフェも併設。
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり9/12(土)〜1/5(火)三島スカイウォーク×シナモロール コラボイベント親子向けほか1件
近くの親向けスポット: ゆうだい温泉、かんなみ仏の里美術館
浜松市中央区
浜名湖パルパル
浜名湖畔・舘山寺温泉にある遊園地。ジェットコースターや観覧車、ロープウェイなど約25種類のアトラクションがあり、3歳から小学生まで幅広く楽しめるファミリー向けの規模感。
子供ワクワク度 4.81,200円〜駐車場あり10/10(土)・10/24(土)・10/31(土)PALくーきーすぷーきーハロウィン 2026 ハロウィンパレード子供向け
近くの親向けスポット: 花の美術館(印象派庭園 花美の庭)、りば亭 他6件
静岡市清水区
エスパルスドリームプラザ
清水港沿いにある大型商業施設。観覧車がシンボルの遊園地「清水マリーナサーカス」や映画館、豊富な飲食店、お土産店が揃う。夜にはイルミネーションが美しく、船で清水港を一周するクルーズなど周辺観光ともあわせて一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり11/21(土)・11/22(日)・11/23(月)静岡おいも万博2026親向け
近くの親向けスポット: フェルケール博物館、西ヶ谷蜜柑農園 他3件
浜松市浜名区
はままつフルーツパーク時之栖
季節のフルーツ狩りが楽しめる複合施設。フルーツ形の遊具がある広場や動物とのふれあい、噴水ショー、レストラン、温泉施設まで揃い、一日中家族で過ごせる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり10/30(金)〜2/28(日)2026-27ウィンターイルミネーション「Illumination」親子向け
近くの親向けスポット: 旬菜ビュッフェレストラン 露菴 浜松店、万葉の森公園
焼津市
ターントクルこども館
絵本の部屋「やいづ えほんと」と木のおもちゃが並ぶ「焼津おもちゃ美術館」、赤ちゃん向けスペースと小学生も楽しめる遊びのフロアが揃う複合こども館。木の卵プールなど焼津らしい木工の遊具も人気で、館内カフェも併設。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: エイトコーヒー、金寿し地魚定 他6件
静岡市駿河区
静岡市立日本平動物園
レッサーパンダの飼育頭数の多さで知られるこぢんまりとした動物園。爬虫類館やふれあい牧場、小さな遊園地も併設し、山頂のお城のような建物の屋上からは南アルプスの絶景も楽しめる🐼入園料が手頃なのも魅力。
子供ワクワク度 4.6150円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 静岡県立美術館、Bakery&Cafe GALLEY 他6件
掛川市
お茶とキウイの体験農園~キウイフルーツカントリーJapan
一面のお茶畑を歩きながらキウイフルーツ食べ放題や茶摘み体験、羊やうさぎとのふれあいができる体験農園。手ぶらバーベキューも楽しめ、家族での一日体験にぴったり。
子供ワクワク度 4.61,500円〜駐車場あり10/2(金)〜1/31(日)キウイ収穫体験親子向け
近くの親向けスポット: 茶の庭、cafe and dining ココペリ 他6件
磐田市
磐田市竜洋昆虫自然観察公園
生きた昆虫の屋内展示室「こんちゅう館」と屋外の昆虫採集ゾーンがある学習施設。標本の展示も充実し、幼児は無料・小学生110円という手頃な料金で自然を学べる🦋外の遊具は無料で遊べ、雨の日のお出かけ先としても人気。
子供ワクワク度 4.5無料〜駐車場あり9/5(土)〜11/3(火)カイコ展子供向けほか1件
近くの親向けスポット: どんぐり、星乃珈琲店 磐田南店 他1件
浜松市中央区
トランポリンパーク浜松
トランポリンやすべり台、幼児向けキッズスペースまで揃う屋内スポーツレジャー施設。スタッフが常時見守っており、子供から大人まで全力で楽しめる。
子供ワクワク度 4.51,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: りば亭、ベビーフェイスプラネッツ 浜松店 他1件
富士市
雪の丘
富士山こどもの国の中にある雪遊びエリア⛄人工雪なので溶けにくく、ソリのレンタルもある。
子供ワクワク度 4.5200円〜近くの親向けスポット: Nature Café
函南町
十国峠(十国峠ケーブルカー)
森の駅箱根十国峠からケーブルカーで約3分、標高差101mを上がって山頂へ。山頂は芝の広場と展望テラスがあり、富士山や駿河湾を見渡せます。
子供ワクワク度 4.4190円〜駐車場あり11/7(土)〜2/27(土)のうち19日間天空のイルミネーション MANTEN 1059親子向け
近くの親向けスポット: 森の駅箱根十国峠、湯河原惣湯 惣湯テラス 他6件
浜松市中央区
大草山(かんざんじロープウェイ)
舘山寺温泉から浜名湖の上を渡るロープウェイで約4分、標高133mの大草山の山頂へ。展望台から浜名湖と遠州灘を見渡せ、山頂駅はオルゴールミュージアムにつながっています。
子供ワクワク度 4.4650円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 花の美術館(印象派庭園 花美の庭)、Ncafe 他6件
下田市
寝姿山(下田ロープウェイ)
伊豆急下田駅前からロープウェイで寝姿山の山頂へ上がります。山頂は遊歩道のある公園になっていて、下田港と伊豆七島を見下ろせます。愛染堂や季節の花も見られます。
子供ワクワク度 4.4750円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 網元料理 徳造丸 下田店、市場の食堂 金目亭 他6件
- 写真: 河内浩 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
富士宮市
奇石博物館
めずらしい石や鉱物を展示する博物館で、月ごとの展示や企画展、観察会・体験教室もあります。隣の「宝石わくわく広場」では、水槽の砂利の中から40種類以上の宝石を探して持ち帰れる体験ができ、屋根があるので雨の日も遊べます。体験だけの利用もでき、予約は不要です。
子供ワクワク度 4.4無料〜駐車場あり7/18(土)〜2/7(日)企画展 毒と薬の石たち ― 陰キャにみえて陽キャより展 ―親子向け
近くの親向けスポット: Seed Cafe シードカフェ、シライトジェネラルストア 他6件
掛川市
屋内遊び場mirocco
22世紀の丘公園内の温浴施設を改修した全天候型の屋内遊び場。高低差を生かした遊具や砂場、巨大ブランコ、絵本コーナー、授乳室を備え、天候を気にせず体を動かせる。
子供ワクワク度 4.4400円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 掛川、san grams サングラム 菊川店 他6件
伊豆市
修善寺 虹の郷
東京ドーム15個分の広大な敷地を、ナローゲージのミニSLが古風な客車を引いて走るテーマパーク。イギリス村やカナダ村などエリアごとに異なる雰囲気を楽しめ、そば・つきたて餅などのグルメも味わえる🚂園内は起伏があるので電車やバスの利用がおすすめ。
子供ワクワク度 4.4610円〜駐車場あり10/10(土)〜3/31(水)修善寺虹の郷 イルミtheナイト2026親子向けほか2件
近くの親向けスポット: 修善寺自然公園 もみじ林、松葉茶屋 他5件
湖西市
Mooovi浜名湖
ボートレース浜名湖内にある子供向けアミューズメント施設。夏でも冷房が効いた室内で思いきり体を動かせる遊具が充実し、隣には砂場やブランコの屋外スペースもある🎪スタッフが常駐しサポートしてくれるので小さな子供でも安心。
子供ワクワク度 4.4300円〜駐車場あり近くの親向けスポット: OHANA PARK、新居関所 他3件
御殿場市
富士山木のおもちゃ美術館
木のぬくもりを感じられる遊び場と展示を備えたおもちゃ美術館。お店屋さんごっこができるコーナーや、木製の玩具で自由に遊べる空間があり、乳幼児から小学生まで楽しめる。
子供ワクワク度 4.31,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX
静岡市葵区
キッズパークてん(KIDS PARK X)
静岡駅北口すぐの室内型子ども遊び場。富士山モチーフの大型滑り台やパルクール、知育おもちゃ、おままごとゾーンなどが揃い、季節ごとのワークショップも開催。
子供ワクワク度 4.3800円〜11/1(日)キッズパークてん 2周年おたのしみDAY子供向け
近くの親向けスポット: 静岡市美術館、静岡市歴史博物館 他6件
浜松市中央区
浜名湖体験学習施設ウォット
浜名湖の汽水域に生息する生き物を紹介する小規模な水族館。タッチプールもあり、大人400円・子ども無料とリーズナブルに楽しめる。渚園に隣接している。
子供ワクワク度 4.3無料〜駐車場あり10/3(土)〜12/6(日)秋合同企画展示「No.1な生き物展」子供向け
近くの親向けスポット: 花の美術館(印象派庭園 花美の庭)、OHANA PARK 他3件
浜松市中央区
浜松こども館
ザザシティ中央館内にある屋内の子供向けアミューズメント施設。入館料は大人200円・未就学児無料とコスパが良く、体を動かす遊具から頭を使う遊具まで幅広く揃う👶浜松駅近くで雨の日や猛暑日のお出かけに便利な人気スポット。
子供ワクワク度 4.3100円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Italian Kitchen VANSAN ザザシティ浜松店、ガレージベーカリー 他6件
富士宮市
田貫湖ふれあい自然塾
環境省の自然学校で、館内には巨大シーソーやクライミングウォール、溶岩洞くつ探検、クイズラリー、キッズコーナーがあり、すべて無料で遊べます。田貫湖の散歩道や冒険の森を歩けるほか、沢遊びやムササビ観察などの自然体験プログラムも開かれます。
子供ワクワク度 4.2無料駐車場あり近くの親向けスポット: シライトジェネラルストア
浜松市中央区
西都中央公園
浜松市中央区の公園。複数の滑り台やうんてい、ごっこ遊びのできる複合遊具と、ボール遊びもできる広い広場、1周できる遊歩道がある。
子供ワクワク度 4.2無料駐車場あり近くの親向けスポット: とろろや 佐鳴台本店、37cafe サンナナカフェ 他1件
熱海市
マリンスパあたみ
海の前にある温泉プール施設で、水着で一年中遊べます。ウォータースライダー、温泉プール、幼児プール、健康温浴室があり、3歳未満は水遊びパンツ付きの料金で利用できます。小学3年生以下は水着を着た18歳以上の保護者の付き添いが必要です。
子供ワクワク度 4.0310円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 琴むすびcafe、Cafe&Restaurant Nagisa 他6件
菊川市
丹野池公園
ターコイズブルーに輝く農業用のため池を囲む散策デッキが整備された公園。木道を歩きながら鳥のさえずりを聞き、5か所ほどの東屋で休憩もできる。春には桜が池の周りを彩る隠れた景勝地。
子供ワクワク度 4.0無料駐車場あり近くの親向けスポット: さわやか 菊川本店、cafe and dining ココペリ 他1件
浜松市浜名区
竜ヶ岩洞
2億5千万年前の石灰岩地帯にできた東海地方最大級の観光鍾乳洞です。洞内は一年中18度で、落差30mの地底の大滝が見どころで、所要時間は25分ほどです。洞内は一方通行で、中ほどに約50段の下り階段があります。
子供ワクワク度 3.9無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 方広寺、姫街道と銅鐸の歴史民俗資料館
静岡市清水区
ストロベリーフィールド
久能の石垣で育てる石垣いちごのいちご狩り農園で、シーズン中は食べ放題で楽しめます。海を眺める農園カフェでいちごスイーツも味わえ、通路幅は約1mで、ベビーカー・車椅子は事前相談がおすすめです。
子供ワクワク度 3.91,400円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 久能山東照宮、ぽっかぽか食堂 他2件




















