静岡県で乗り物のおでかけ先を18件掲載しています。 ここで紹介している18件のうち、入場無料は6件、駐車場ありは18件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:乗り物系の施設は、ミニ列車などのアトラクションに運行時間や身長制限があることがあります。休日は整理券が早くなくなることもあるので、早めの到着がおすすめです。
伊東市
伊豆ぐらんぱる公園
東京ドーム約5個分の広大な敷地に3D迷路、ジップライン、ウォーターバルーンなど多彩なアトラクションが揃う遊園地。2〜4歳児でも楽しめる立体迷路や無料遊具も充実🌈冬のイルミネーションも人気。
子供ワクワク度 4.91,700円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 伊豆高原ビール 本店、キャンドル体験工房 庭カフェ 他6件
- 写真: 富士サファリパーク / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
裾野市
富士サファリパーク
バスやレンタル4WD、徒歩で野生動物のいる広大なエリアを巡るサファリパーク。ライオンやキリン、草食動物を間近で観察でき、どうぶつ村では猫や犬とのふれあいも楽しめる🦁雨の日でも車内から動物を楽しめるので天候を気にせず遊べる。
子供ワクワク度 4.72,900円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Nature Café
松崎町
堂ヶ島マリン 洞窟めぐり遊覧船
堂ヶ島の奇岩と天窓洞と呼ばれる洞窟を船でめぐる遊覧クルーズ。約20分の航海で洞窟内に差し込む青い光「天窓の光」を間近に見ることができ、子どもも大興奮の海の冒険体験。
子供ワクワク度 4.61,500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 堂ヶ島食堂、はんばた市場 他6件
- 写真: むーぷー / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
島田市
島田市中央公園
約9ヘクタールの広大な敷地にミニ鉄道、本格的なアスレチック(6歳以上推奨)、夏季限定プールが揃う総合公園。半日たっぷり遊べるスケールで、家族でのお出かけにぴったり🚂
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 島田市ばらの丘公園、つむぎCAFE 他4件
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函南町
十国峠(十国峠ケーブルカー)
森の駅箱根十国峠からケーブルカーで約3分、標高差101mを上がって山頂へ。山頂は芝の広場と展望テラスがあり、富士山や駿河湾を見渡せます。
子供ワクワク度 4.4190円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 森の駅箱根十国峠、湯河原惣湯 惣湯テラス 他6件
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浜松市
大草山(かんざんじロープウェイ)
舘山寺温泉から浜名湖の上を渡るロープウェイで約4分、標高133mの大草山の山頂へ。展望台から浜名湖と遠州灘を見渡せ、山頂駅はオルゴールミュージアムにつながっています。
子供ワクワク度 4.4650円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 花の美術館(印象派庭園 花美の庭)、すき家 浜松西IC店 他6件
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伊東市
小室山
標高321mの小室山へ、ふもとの小室山公園から観光リフトで約3分。山頂には稜線に沿った全長166.3mの遊歩道「小室山リッジウォークMISORA」とカフェがあり、相模灘や伊豆大島、富士山を見渡せます。
子供ワクワク度 4.4駐車場あり近くの親向けスポット: 小室山つつじ園、すき家 135号伊東吉田店 他5件
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下田市
寝姿山(下田ロープウェイ)
伊豆急下田駅前からロープウェイで寝姿山の山頂へ上がります。山頂は遊歩道のある公園になっていて、下田港と伊豆七島を見下ろせます。愛染堂や季節の花も見られます。
子供ワクワク度 4.4750円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 網元料理 徳造丸 下田店、市場の食堂 金目亭 他6件
伊豆市
修善寺 虹の郷
東京ドーム15個分の広大な敷地を、ナローゲージのミニSLが古風な客車を引いて走るテーマパーク。イギリス村やカナダ村などエリアごとに異なる雰囲気を楽しめ、そば・つきたて餅などのグルメも味わえる🚂園内は起伏があるので電車やバスの利用がおすすめ。
子供ワクワク度 4.41,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 修善寺自然公園 もみじ林、松葉茶屋 他5件
掛川市
掛川城
新幹線からも見える木造復元天守閣が自慢のお城。二の丸御殿や二の丸茶室など歴史的建造物が充実し、各階からの眺めも楽しめる🏯入場料には隣接する御殿の入場料も含まれ、庭園を眺めながらお抹茶をいただく体験もできる。
子供ワクワク度 4.3200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 掛川市二の丸美術館、大日本報徳社 他6件
伊東市
大室山
登山リフトで山頂まで上がれる、伊東のシンボルのスコリア丘。360度パノラマで富士山や伊豆七島まで見渡せる大パノラマが広がる🗻火口ではアーチェリー体験もでき、山頂の散策路は徒歩約30分で一周できる。
子供ワクワク度 4.3500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: キャンドル体験工房 庭カフェ、農家カフェ&レストラン風の詩 他6件
- 写真: Esso believers / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
静岡市
駿府城公園
徳川家康ゆかりの駿府城跡を整備した市街地中心部の公園。桜の名所として知られ、夜桜ライトアップも実施🌸遊具のある広場が2箇所あり、東御門・巽櫓の見学や天守台発掘調査広場の見学もできる歴史とレジャーが両立するスポット。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: 静岡市歴史博物館、大やきいも 他6件
- 写真: 熱海城 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
熱海市
熱海城
城の形をした観光施設で、天守閣からの絶景や足湯、地下の無料ゲームコーナー、迫力のトリックアートが楽しめる。エレベーターで最上階まで上がり階段で降りながら各フロアを巡るスタイルで、家族での記念撮影にもぴったり📸
子供ワクワク度 4.31,200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 花の妖精、琴むすびcafe 他6件
川根本町
道の駅 奥大井音戯の郷
大井川鐡道千頭駅に隣接する体験型ミュージアム「音戯の郷」を中核とする道の駅。音であそぶ展示や実物のSL車両展示があり、電車好きの子どもと一緒に大井川鐵道の旅の拠点として楽しめる。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: cafeうえまる、てんでんこ 他1件
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島田市
大井川鐵道 きかんしゃトーマス号
実物大の「きかんしゃトーマス号」「パーシー号」に乗れるイベント列車で、2026年は通年開催です。新金谷駅から川根温泉笹間渡駅まで往復し、駅構内ではトーマスフェアも開かれます。全席指定のため事前予約が基本です。
子供ワクワク度 4.23,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: SORA CAFE、石畳茶屋 縁-en- 他6件
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牧之原市
石雲院展望デッキ
富士山静岡空港に隣接する円形の展望デッキ。高さの異なる3つのエリアから視界を遮られることなく飛行機の離着陸を間近に見られる。設計は長谷川逸子氏で、河津桜や土肥桜も植栽されており、無料で気軽に立ち寄れる。
子供ワクワク度 4.2無料駐車場あり近くの親向けスポット: Halleの森/はれの森、つむぎCAFE 他2件
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静岡市
薩埵峠
歌川広重の「東海道五十三次 由井」に描かれた峠。駐車場から山道を約5分歩くと展望台で、富士山と駿河湾、海ぎわを走る東名高速と東海道線を一度に見下ろせます。みかん畑の中の旧東海道を歩くこともできます。
子供ワクワク度 4.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: ごはん屋さくら
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浜松市
スズキ歴史館
スズキの織機から二輪車・自動車へと続く歴史を3フロアで紹介する無料の企業ミュージアムです。歴代のバイクや車、ものづくりの工程を見て学べ、小学校の社会科見学にも使われています。完全予約制で、小学生以上の親子向けです。
子供ワクワク度 3.0無料駐車場あり近くの親向けスポット: 37cafe サンナナカフェ、とろろや 佐鳴台本店 他3件





