静岡県で無料のおでかけ先を215件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は30件、駐車場ありは30件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:入場無料のスポットでも、駐車場や一部の遊具・体験が有料の場合があります。お昼ごはんは近くの親向けスポットと組み合わせると、1日の満足度が上がります。
掛川市
22世紀の丘公園
2階建ての家ほどの高さがある大型コンビネーション遊具が圧巻の掛川市屈指の人気公園。幼児専用遊具ゾーンもあり兄弟姉妹で楽しめ、2025年には屋内遊び場「mirocco」もオープンし雨の日も安心🎪施設はすべて無料、広大な芝生広場でのピクニックも人気。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: san grams サングラム 菊川店、ポニーズトーイ 他6件
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静岡市
広野海岸公園
海賊船をモチーフにした巨大な帆船型アスレチック遊具が象徴的な、海沿いの無料公園。地面は砂場になっており転んでも安心。水遊び場や芝生広場もあり、海の景観を楽しみながら一日中遊べる。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 丸亀製麺 静岡インター、静岡市立芹沢銈介美術館
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熱海市
姫の沢公園
約50基のアスレチックが山の斜面に広がる本格派の公園。無料で遊べるのに歩応え十分で、頂上まで登れば相模湾を見渡す絶景も。4月下旬には6万株のツツジが咲き誇り、花まつりで賑わう🌸
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 森の駅箱根十国峠、熱海梅園 他6件
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浜松市
堀出前中央公園(とびっこ公園)
公園中央にそびえる大きな船の総合遊具が名物。海賊船のようなダイナミックな設計の中にアスレチックや長いローラー滑り台などの仕掛けが詰まっている🚢芋虫の遊具やボルダリングもあり、幅広い年齢の子供が一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: ジョイフル 浜名舞阪店、花の美術館(印象派庭園 花美の庭) 他1件
島田市
島田ゆめ・みらいパーク
2020年オープンの新しい公園で、全国トップレベルの大きさを誇る複合遊具が自慢。10台以上の滑り台がついた巨大遊具や、自転車・ストライダー用の周回コースもあり、ボールの無料貸し出しも実施🚲乳幼児用の遊具エリアも完備。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 島田市ばらの丘公園、ATTRARRE(アトラーレ) 他2件
静岡市
エスパルスドリームプラザ
清水港沿いにある大型商業施設。観覧車がシンボルの遊園地「清水マリーナサーカス」や映画館、豊富な飲食店、お土産店が揃う。夜にはイルミネーションが美しく、船で清水港を一周するクルーズなど周辺観光ともあわせて一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: フェルケール博物館、西ヶ谷蜜柑農園 他3件
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下田市
白浜中央海水浴場
白浜海岸の北端にある静かなビーチで、磯遊びをする家族連れも多い🦀「日本の水浴場88選」「快水浴場百選」にも選ばれた水質のよさで、下田で唯一バーベキューもできる。 【設備】駐車場:有料(周辺の駐車場1日1,500円〜)/トイレ:あり/シャワー:あり(100円)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 伊豆白浜神社、網元料理 徳造丸 下田店 他3件
- 写真: YY CHANNEL / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
下田市
田牛海水浴場
沖縄のように海が青い、空いている穴場の海水浴場🏝️龍宮窟やサンドスキー場もすぐ近くで、1日たっぷり遊べる。 【設備】駐車場:有料(龍宮窟前1,500円)/トイレ:あり/シャワー:あり(有料・駐車場から離れた所)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 85カフェ、青木さざえ店 他6件
浜松市
はままつフルーツパーク時之栖
季節のフルーツ狩りが楽しめる複合施設。フルーツ形の遊具がある広場や動物とのふれあい、噴水ショー、レストラン、温泉施設まで揃い、一日中家族で過ごせる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 旬菜ビュッフェレストラン 露菴 浜松店、万葉の森公園
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御殿場市
富士山樹空の森
富士山を一望する広大な公園施設。夏は水遊び場や滑り台のあるキッズプレイパークで遊べ、木のおもちゃ美術館やパークゴルフ、バラ園も併設🌹食堂ではそば・うどんも味わえる。大きな子供向けのアスレチックやヘリコプター展示もあり一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX
焼津市
ターントクルこども館
絵本の部屋「やいづ えほんと」と木のおもちゃが並ぶ「焼津おもちゃ美術館」、赤ちゃん向けスペースと小学生も楽しめる遊びのフロアが揃う複合こども館。木の卵プールなど焼津らしい木工の遊具も人気で、館内カフェも併設。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: エイトコーヒー、金寿し地魚定 他6件
- 写真: らららサンビーチ / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
沼津市
らららサンビーチ
透明度が高く大きな魚が足元を泳ぐ、小さな子連れにも“楽園”と評判の海水浴場🐠磯遊びエリアの水は澄んでいて、手軽にシュノーケルデビューできる。 【設備】駐車場:有料(1日1,500円)/トイレ:あり/シャワー:あり(水は無料・温水3分200円)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや
- 写真: ダブルセブン / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
御殿場市
桜公園
富士山の絶景と豪華な遊具が自慢の公園。ターザンロープや長いローラー滑り台などアスレチック要素が充実し、管理棟ではシャボン玉やバドミントンなどのグッズも購入できる🗻春は桜並木も美しく、芝生で富士山を眺めながらお弁当を楽しむ家族も多い。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX、GARDEN CROSS CAFE
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袋井市
みつかわ夢の丘公園
2018年オープンの新しい公園。わんぱく広場・健康広場・芝ソリエリア・多目的広場の4エリアに分かれ、6〜12歳向けの大型アスレチックや約50mの芝すべりが楽しめる🛝オムツ交換台完備のトイレや東屋もあり、週末はポップアップテントの貸し出しも。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 7福神、太田茶店
沼津市
御浜海水浴場
透明な水で魚がいきいきと泳ぐ、西浦の人気海水浴場🐟海の家ではラーメンやたこ焼きも食べられ、更衣室や温水シャワーもそろう。 【設備】駐車場:シーズン中は有料(1,500円)/トイレ:あり(3か所)/シャワー:あり(有料)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや、沼津かねはち 他6件
- 写真: 加藤将也(まさやん) / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
下田市
多々戸浜海水浴場
白い砂浜と驚くほど透き通った海が広がる、下田屈指の美しい海水浴場🏖️清潔に保たれていて、家族でまた来たくなると評判。 【設備】駐車場:有料(周辺の駐車場1日2,000円〜)・無料駐車場もあり/トイレ:あり/シャワー:あり(温水・有料)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: south cafe(サウスカフェ)、85カフェ 他6件
下田市
外浦海水浴場
“プールのよう”と言われる透明度の、子ども連れに人気の下田の海水浴場🏖️温水シャワーやレンタルパラソルが充実していて快適。 【設備】駐車場:有料(2,000円)/トイレ:あり/シャワー:あり(温水)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 市場の食堂 金目亭、伊豆白浜神社 他3件
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磐田市
磐田市竜洋海洋公園
ヤシの木が並ぶ南国風の景観が広がる海沿いの公園。ローラー滑り台などの遊具に加え、屋外流れるプールや室内プール、幼児用プールもあり夏は特に賑わう。広い多目的広場で思い切り走り回れる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: うなぎのたなか、どんぐり
- 写真: 加藤忠宏 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
袋井市
原野谷川親水公園
原野谷川沿いに広がる広大な親水公園。フリーの芝生広場やBBQサイト、いかだ遊びができる池、ロープ遊具などがあり一日中遊べる。夏の「ふくろい遠州の花火」の会場としても知られる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: CAFE No.iE、This Is Cafe 袋井店 他6件
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牧之原市
油田の里公園
かつて太平洋側唯一の油田があった跡地を整備した公園。ジャングルジムやジップラインなどの遊具に加え、隣接する相良油田資料館では手掘り採掘の様子を再現展示。芝生広場ではBBQもでき、春は桜や梅も見事。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 牧之原市史料館
- 写真: Kimihiro Suzuki / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
磐田市
獅子ヶ鼻公園
丘陵地に広がる自然を生かした公園で、木製アスレチックや吊り橋、獅子の鼻に見立てた巨岩を望む展望台が目玉。トレッキングコースも整備され、桜の季節には屋外ステージ周辺が見事。ローラー滑り台もありアクティブに遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 太田茶店、シルクロード・ミュージアム 他3件
- 写真: ダブルセブン / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
長泉町
水と緑の杜公園
桃沢川の上流に広がる、吊り橋がかかる自然豊かな公園。上流側は流れが穏やかで水深も浅く、小さな子供でも安心して川遊びができる。水遊びができない季節も楽しめる遊具や、整備された遊歩道での散策も人気。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 長泉町井上靖文学館、カフェ&ショップ TREEHOUSE(ツリーハウス) 他1件
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藤枝市
蓮華寺池公園
池を中心にした静岡県中部を代表する大規模公園。ジャンボ滑り台や郷土博物館、児童館「れんげじスマイルホール」もあり一日中楽しめる🌸桜・藤・蓮の花が四季を彩り、春の藤まつりは特に見応えがある。園内にはスターバックスもある。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Cream Cafe、なか卯 藤枝大手店 他6件
- 写真: 井川増広 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
裾野市
水ケ塚公園
富士山の裾野に広がる標高1450mの自然公園。晴れた日は雄大な富士山を間近に望め、冬はそり滑りが楽しめる。「森の駅 富士山」ではお土産や蕎麦・うどん・カレーなどの軽食も味わえる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Nature Café
- 写真: むーぷー / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
島田市
島田市中央公園
約9ヘクタールの広大な敷地にミニ鉄道、本格的なアスレチック(6歳以上推奨)、夏季限定プールが揃う総合公園。半日たっぷり遊べるスケールで、家族でのお出かけにぴったり🚂
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 島田市ばらの丘公園、つむぎCAFE 他4件
- 写真: PM UDA / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
森町
アクティ森(森町体験の里)
山々に囲まれた自然豊かな体験施設。陶芸・和紙すき・瓦工芸・草木染めなどのものづくり体験ができ、パターゴルフやテニスコートも完備🏺夏には河原での水遊びやアユのつかみ取りも楽しめ、レストランやお土産市場も併設。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: cafe flat、大洞院
長泉町
鮎壺公園
都市部にありながら迫力ある「鮎壺の滝」を望める公園。大型複合遊具が揃う「こども広場」や約2,700平方メートルの芝生広場、休憩施設「鮎壺テラス」、展望デッキも整備され、滝を眺めながら遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 純喫茶ライラック、円居ごはん 他6件
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富士宮市
宝永火口(富士山 富士宮口五合目)
車で上がれる富士山スカイライン五合目(標高2,380m)から、森と砂れきの遊歩道を歩いて宝永第一火口のふちへ。1707年の噴火でできた巨大な火口を間近に見られます。片道約50分。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: COW RESORT IDEBOK in 富士山高原、シライトジェネラルストア 他6件
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熱海市
長浜海浜公園
波が穏やかな遠浅ビーチに隣接する公園。6ヶ月〜3歳、3歳〜6歳、小学生向けの3ゾーンに分かれた無料アスレチックがあり、海賊船やクジラをモチーフにした遊具で幅広い年齢が遊べる🐳夏は海水浴、普段はピクニックにも人気。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: すき家 135号熱海店、ACAO FOREST 他6件
御殿場市
御殿場高原時之栖
富士山麓に広がる複合リゾート施設。ふれあい牧場や山羊の丘、イルミネーション、地ビールレストランなど盛りだくさんで、日帰り温泉やいちご狩り農園も隣接🐐冬のイルミネーションは特に人気で、家族で一日中楽しめるスポット。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: うなぎ処 駒門ひろ田、和風レストラン みよし 他1件








