静岡県で自然・探検のおでかけ先を149件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は21件、駐車場ありは30件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:自然の多いスポットは、虫よけ・帽子・歩きやすい靴があると快適です。雨の翌日はぬかるみやすいので、汚れてもいい服で出かけましょう。
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静岡市
広野海岸公園
海賊船をモチーフにした巨大な帆船型アスレチック遊具が象徴的な、海沿いの無料公園。地面は砂場になっており転んでも安心。水遊び場や芝生広場もあり、海の景観を楽しみながら一日中遊べる。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 丸亀製麺 静岡インター、静岡市立芹沢銈介美術館
伊東市
伊豆シャボテン動物公園
カピバラやリスザルなど放し飼いの動物と間近でふれあえる動植物園。ボートで猿の島を巡るツアーや、カピバラの露天風呂など季節の名物企画も豊富で、雨天でも傘の無料貸出があり楽しめる。
子供ワクワク度 4.81,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: キャンドル体験工房 庭カフェ、農家カフェ&レストラン風の詩 他6件
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富士市
富士山こどもの国
94.5ヘクタールという広大な敷地に「街の国」「水の国」「草原の国」などのエリアが広がる大規模な有料の児童厚生施設。ニジマス釣りやカヌー、水遊び、動物とのふれあいなど一日中遊べるアクティビティが充実し、園内循環バスやコテージ宿泊もある。
子供ワクワク度 4.8730円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Nature Café、珈琲とごちそう
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熱海市
姫の沢公園
約50基のアスレチックが山の斜面に広がる本格派の公園。無料で遊べるのに歩応え十分で、頂上まで登れば相模湾を見渡す絶景も。4月下旬には6万株のツツジが咲き誇り、花まつりで賑わう🌸
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 森の駅箱根十国峠、熱海梅園 他6件
三島市
三島スカイウォーク
全長400mの日本最長級歩行者専用吊り橋。富士山の絶景を眺めながら渡れるほか、ジップラインやアスレチックタワー「ドラゴンキャッスル」、森のキッズコースなど子供が体を動かして遊べるアクティビティが充実している。道の駅のような売店・カフェも併設。
子供ワクワク度 4.81,100円〜駐車場あり近くの親向けスポット: ゆうだい温泉、かんなみ仏の里美術館
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下田市
白浜中央海水浴場
白浜海岸の北端にある静かなビーチで、磯遊びをする家族連れも多い🦀「日本の水浴場88選」「快水浴場百選」にも選ばれた水質のよさで、下田で唯一バーベキューもできる。 【設備】駐車場:有料(周辺の駐車場1日1,500円〜)/トイレ:あり/シャワー:あり(100円)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 伊豆白浜神社、網元料理 徳造丸 下田店 他3件
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下田市
田牛海水浴場
沖縄のように海が青い、空いている穴場の海水浴場🏝️龍宮窟やサンドスキー場もすぐ近くで、1日たっぷり遊べる。 【設備】駐車場:有料(龍宮窟前1,500円)/トイレ:あり/シャワー:あり(有料・駐車場から離れた所)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 85カフェ、青木さざえ店 他6件
浜松市
はままつフルーツパーク時之栖
季節のフルーツ狩りが楽しめる複合施設。フルーツ形の遊具がある広場や動物とのふれあい、噴水ショー、レストラン、温泉施設まで揃い、一日中家族で過ごせる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 旬菜ビュッフェレストラン 露菴 浜松店、万葉の森公園
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御殿場市
富士山樹空の森
富士山を一望する広大な公園施設。夏は水遊び場や滑り台のあるキッズプレイパークで遊べ、木のおもちゃ美術館やパークゴルフ、バラ園も併設🌹食堂ではそば・うどんも味わえる。大きな子供向けのアスレチックやヘリコプター展示もあり一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX
- 写真: らららサンビーチ / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
沼津市
らららサンビーチ
透明度が高く大きな魚が足元を泳ぐ、小さな子連れにも“楽園”と評判の海水浴場🐠磯遊びエリアの水は澄んでいて、手軽にシュノーケルデビューできる。 【設備】駐車場:有料(1日1,500円)/トイレ:あり/シャワー:あり(水は無料・温水3分200円)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや
- 写真: ダブルセブン / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
御殿場市
桜公園
富士山の絶景と豪華な遊具が自慢の公園。ターザンロープや長いローラー滑り台などアスレチック要素が充実し、管理棟ではシャボン玉やバドミントンなどのグッズも購入できる🗻春は桜並木も美しく、芝生で富士山を眺めながらお弁当を楽しむ家族も多い。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX、GARDEN CROSS CAFE
松崎町
堂ヶ島マリン 洞窟めぐり遊覧船
堂ヶ島の奇岩と天窓洞と呼ばれる洞窟を船でめぐる遊覧クルーズ。約20分の航海で洞窟内に差し込む青い光「天窓の光」を間近に見ることができ、子どもも大興奮の海の冒険体験。
子供ワクワク度 4.61,500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 堂ヶ島食堂、はんばた市場 他6件
- 写真: shirokumadive / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
三島市
三島市立公園楽寿園
三島駅南口から徒歩圏内、天然記念物指定の庭園に小さな動物園と乗りもの広場を併設した公園。豆汽車やメリーゴーランドで遊んだ後は、動物とのふれあいタイムも楽しめる🐰富士山の湧き水が育んだ自然も魅力。
子供ワクワク度 4.6100円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Onigiri Daruma、芝町カフェ 他6件
- 写真: あわしまマリンパーク / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
沼津市
あわしまマリンパーク
船で3分ほど渡る小さな島にある水族館。カエル専門の「カエル館」やペンギン、アシカショーがあり、船旅そのものも子どもにとって冒険気分を味わえる特別な体験になる。
子供ワクワク度 4.62,200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや、ひょうたん寿司 伊豆長岡本店
沼津市
御浜海水浴場
透明な水で魚がいきいきと泳ぐ、西浦の人気海水浴場🐟海の家ではラーメンやたこ焼きも食べられ、更衣室や温水シャワーもそろう。 【設備】駐車場:シーズン中は有料(1,500円)/トイレ:あり(3か所)/シャワー:あり(有料)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや、沼津かねはち 他6件
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磐田市
磐田市竜洋海洋公園
ヤシの木が並ぶ南国風の景観が広がる海沿いの公園。ローラー滑り台などの遊具に加え、屋外流れるプールや室内プール、幼児用プールもあり夏は特に賑わう。広い多目的広場で思い切り走り回れる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: うなぎのたなか、どんぐり
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袋井市
原野谷川親水公園
原野谷川沿いに広がる広大な親水公園。フリーの芝生広場やBBQサイト、いかだ遊びができる池、ロープ遊具などがあり一日中遊べる。夏の「ふくろい遠州の花火」の会場としても知られる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: CAFE No.iE、This Is Cafe 袋井店 他6件
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磐田市
獅子ヶ鼻公園
丘陵地に広がる自然を生かした公園で、木製アスレチックや吊り橋、獅子の鼻に見立てた巨岩を望む展望台が目玉。トレッキングコースも整備され、桜の季節には屋外ステージ周辺が見事。ローラー滑り台もありアクティブに遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 太田茶店、シルクロード・ミュージアム 他3件
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長泉町
水と緑の杜公園
桃沢川の上流に広がる、吊り橋がかかる自然豊かな公園。上流側は流れが穏やかで水深も浅く、小さな子供でも安心して川遊びができる。水遊びができない季節も楽しめる遊具や、整備された遊歩道での散策も人気。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 長泉町井上靖文学館、カフェ&ショップ TREEHOUSE(ツリーハウス) 他1件
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藤枝市
蓮華寺池公園
池を中心にした静岡県中部を代表する大規模公園。ジャンボ滑り台や郷土博物館、児童館「れんげじスマイルホール」もあり一日中楽しめる🌸桜・藤・蓮の花が四季を彩り、春の藤まつりは特に見応えがある。園内にはスターバックスもある。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Cream Cafe、なか卯 藤枝大手店 他6件
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裾野市
水ケ塚公園
富士山の裾野に広がる標高1450mの自然公園。晴れた日は雄大な富士山を間近に望め、冬はそり滑りが楽しめる。「森の駅 富士山」ではお土産や蕎麦・うどん・カレーなどの軽食も味わえる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Nature Café
長泉町
鮎壺公園
都市部にありながら迫力ある「鮎壺の滝」を望める公園。大型複合遊具が揃う「こども広場」や約2,700平方メートルの芝生広場、休憩施設「鮎壺テラス」、展望デッキも整備され、滝を眺めながら遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 純喫茶ライラック、円居ごはん 他6件
御殿場市
御殿場高原時之栖
富士山麓に広がる複合リゾート施設。ふれあい牧場や山羊の丘、イルミネーション、地ビールレストランなど盛りだくさんで、日帰り温泉やいちご狩り農園も隣接🐐冬のイルミネーションは特に人気で、家族で一日中楽しめるスポット。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: うなぎ処 駒門ひろ田、和風レストラン みよし 他1件
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焼津市
親水公園ふぃしゅーな
焼津港の一角にある海辺のレクリエーション公園。中央の潮だまりでは水遊びや磯の生き物観察ができ、天気の良い日は富士山の眺望も楽しめる。釣り場やビーチバレーコートもあり、隣接する売店ではマグロ料理も味わえる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 金寿し地魚定、エイトコーヒー 他6件
- 写真: キョウコ / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
下田市
鍋田浜海水浴場
深い湾になっていて湖のように波がおだやかな、こぢんまりとした下田の浜🏖️小さな子連れでも様子を見ながらゆっくり水遊びでき、透明度も高い。 【設備】駐車場:シーズン中は浜前が有料駐車場に(通常は少なめ)/トイレ:あり(無料)/シャワー:あり(水は無料・温水500円)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: ペリーロード、昭和湯 他6件
- 写真: 河村俊彦 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
裾野市
裾野市中央公園
高さ13mの名瀑「五竜の滝」を中心に整備された自然豊かな公園。吊り橋や重要文化財の茅葺き屋根の旧植松家住宅、鶏小屋などがあり、川砂浜でも遊べる。マイナスイオンを感じながら散策できる憩いのスポット。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: Blueberry Cafe 和、おうちカフェ 茶まり 他6件
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河津町
天城ホースビレッジ
天城山麓の自然に囲まれた乗馬クラブ。初心者向けのマンツーマン指導や引き馬体験があり、子どもでも安心して馬とふれあえる。併設カフェや温泉宿泊施設もある。
子供ワクワク度 4.62,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 秘密のぬけあな cafe&patisserie、70 nanamaru cafe 他1件
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御殿場市
フォレストアドベンチャー・御殿場
富士山樹空の森内にある樹上アスレチック施設。100種類以上のアクティビティがあり、ジップラインで富士山を望みながら森の中を滑走できる。小学生から挑戦できるコースも用意。
子供ワクワク度 4.63,900円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Camp Fuji MCX
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掛川市
お茶とキウイの体験農園~キウイフルーツカントリーJapan
一面のお茶畑を歩きながらキウイフルーツ食べ放題や茶摘み体験、羊やうさぎとのふれあいができる体験農園。手ぶらバーベキューも楽しめ、家族での一日体験にぴったり。
子供ワクワク度 4.61,500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 茶の庭、cafe and dining ココペリ 他6件
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沼津市
井田海水浴場
駐車場から海が近く、透明度抜群で人混みの少ない西伊豆の海水浴場🐠海に入らなくても魚が見え、小学生ならシュノーケリングが大喜び。 【設備】駐車場:有料(700〜1,000円)/トイレ:あり/シャワー:あり(有料・コイン式)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 内浦漁協直営 いけすや、沼津かねはち 他6件






