静岡県掛川市で小学生向けのおでかけ先を12件掲載しています。 ここで紹介している12件のうち、入場無料は10件、駐車場ありは12件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:小学生は体を動かす・何かを作る・乗り物に乗るなど、目的がはっきりした遊びに夢中になります。アスレチックやスポーツ体験には身長・年齢の制限や靴の指定があり、科学館の工作教室は事前申込が必要なことも多いので、公式サイトで条件と当日の予定を確認しましょう。下の子も一緒なら、幼児向けエリアがあるかもあわせて見ておくと兄弟姉妹で楽しめます。
22世紀の丘公園
2階建ての家ほどの高さがある大型コンビネーション遊具が圧巻の掛川市屈指の人気公園。幼児専用遊具ゾーンもあり兄弟姉妹で楽しめ、2025年には屋内遊び場「mirocco」もオープンし雨の日も安心🎪施設はすべて無料、広大な芝生広場でのピクニックも人気。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 掛川、san grams サングラム 菊川店 他6件
つま恋ウォーターパーク(つま恋リゾート彩の郷)
4つのプール(遊泳・こども用・流水・飛込み)と3つのスライダーがある夏季のウォーターパークです。2026年は7月18日〜9月6日(一部休業日あり)の営業でした。夏季のみの営業です。今年の営業期間や営業の有無は、お出かけ前に公式サイトでご確認ください。
子供ワクワク度 4.41,200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 掛川いも汁処 とろろ本丸、茶の庭 他6件
掛川城
新幹線からも見える木造復元天守閣が自慢のお城。二の丸御殿や二の丸茶室など歴史的建造物が充実し、各階からの眺めも楽しめる🏯入場料には隣接する御殿の入場料も含まれ、庭園を眺めながらお抹茶をいただく体験もできる。
子供ワクワク度 4.3150円〜駐車場あり10/31(土)掛川百鬼夜行 第五夜親子向け
近くの親向けスポット: 掛川市二の丸美術館、大日本報徳社 他6件
高天神城跡
武田と徳川が奪い合った、標高約130mの鶴翁山にある国史跡の山城跡。北口駐車場から約30分で本丸に着き、二の丸・三の丸・堀切などを一巡りすると約1時間半。高天神社もあります。
子供ワクワク度 4.2無料駐車場あり近くの親向けスポット: 掛川市吉岡彌生記念館
大池公園
掛川市の公園。自然地形を使った1周500mの散策コース「こどもの森」、芝生広場、多目的広場、遊具がある。夏は虫とり、秋はどんぐり拾いができる。
子供ワクワク度 4.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: きみくらカフェ、掛川市二の丸美術館 他6件
コミュニティ公園
掛川市大坂の公園。遊具と広場、トイレがあり、駐車場が使える。
子供ワクワク度 3.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 掛川市吉岡彌生記念館、カフィーエルベ ドイツソーセージ カフェ
大東総合運動場
掛川市の総合運動場で、無料で開放されている「わんぱく広場」にフィールドアスレチックと遊具があります。駐車場は無料で400台あり、家族連れでも車で行きやすい場所です。
子供ワクワク度 3.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: カフィーエルベ ドイツソーセージ カフェ、道の駅 風のマルシェ御前崎 他1件
ねむの木こども美術館 どんぐり
ねむの木学園の子供たちが描いた自由で表現力豊かな作品を展示する美術館。緑に囲まれた静かな環境で、車椅子でも通れるスロープなどバリアフリーにも配慮🎨併設の喫茶店ではカレーセットも味わえる、親子でゆっくり芸術鑑賞できるスポット。
子供ワクワク度 3.3無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: Cafe fonte、Riad Home 他1件
掛川児童交流館
広い遊具のあるプレイルーム、おもちゃや絵本の交流ルーム、卓球室、会議室がある児童交流館。乳幼児向けの講座やふたごの日、小学生対象の講座、妊婦向けの講座などを開き、土日も開館している。
子供ワクワク度 3.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: 大日本報徳社、掛川市二の丸美術館 他6件
安養寺運動公園
野球場や陸上競技にも使える多目的グラウンド、テニスコート、夏開設の屋外プールがある市営の総合スポーツ公園です。無料開放のセンタープラザ、ゲートボールコート、遊具のあるおへそ山があります。駐車場は120台です。
子供ワクワク度 2.9無料駐車場あり近くの親向けスポット: 大日本報徳社、Cafe fonte 他5件
ヤマハ掛川工場 ハーモニープラザ
ヤマハ掛川工場の玄関にあたる施設で、グランドピアノの最終組立工程を説明つきで見学できる無料の工場見学ツアーを行っています。所要約90分で、併設のショールームでは貴重な楽器の展示や試奏ができます。ツアーは電話予約制で、小学生以下は大人の同伴が必要です。
子供ワクワク度 2.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: bowls kitchen ohana、きみくらカフェ 他6件
京徳池公園
池のまわりに整備された掛川市の公園で、遊具、遊歩道、トイレ、広い駐車場があります。
子供ワクワク度 2.4無料駐車場あり近くの親向けスポット: 掛川いも汁処 とろろ本丸、ファニーファーム 他5件










