愛知県で小学生向けのおでかけ先を323件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は12件、駐車場ありは28件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:小学生は体を動かす・何かを作る・乗り物に乗るなど、目的がはっきりした遊びに夢中になります。アスレチックやスポーツ体験には身長・年齢の制限や靴の指定があり、科学館の工作教室は事前申込が必要なことも多いので、公式サイトで条件と当日の予定を確認しましょう。下の子も一緒なら、幼児向けエリアがあるかもあわせて見ておくと兄弟姉妹で楽しめます。
名古屋市中区
名古屋城
金鯱で知られる名古屋のシンボル。本丸御殿の豪華な障壁画、金シャチ横丁での食べ歩き、忍者にも会える体験型のお城で、桜の季節は特に美しい🏯車椅子の無料貸出もありバリアフリーにも配慮されている。
子供ワクワク度 5.0無料〜駐車場あり9/19(土)〜11/23(月)名古屋城秋まつり親子向けほか1件
近くの親向けスポット: THE KAWABUN NAGOYA、親子カフェ 森のかるがも 他6件
安城市
堀内公園
湖畔にある入園無料の都市公園。観覧車やモノレールなど有料の乗り物が50円から楽しめ、格安の遊園地として親子連れに大人気。無料遊具も充実し、ベビーカー・車椅子の無料貸出もある。
子供ワクワク度 4.9無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 安城市歴史博物館、山水苑 自然食レストラン 他6件
安城市
安城産業文化公園デンパーク
デンマークの田園風景を模した花と緑のテーマパーク。花の大温室や風車、季節の花畑に加え、雨でも遊べる室内あそび場「あそボ~ネ」やレストランもそろう。
子供ワクワク度 4.9無料〜駐車場あり10/3(土)〜11/3(火)デンパーク「秋穫祭」親子向けほか2件
近くの親向けスポット: 丈山苑、JAあいち中央 でんまぁと 安城西部 他6件
名古屋市港区
レゴランド・ジャパン
レゴブロックの世界をテーマにした屋外型テーマパークで、2〜12歳の子どもと家族向けに作られています。子どもが自分で運転する乗り物や、レゴで作った街並み、ブロックで自由に遊べるコーナーがあります。絶叫系は少なく、幼児から小学生が中心に楽しめます。
子供ワクワク度 4.83,700円〜10/2(金)〜11/3(火)レゴランドでハロウィンパーティー子供向けほか3件
近くの親向けスポット: ピッツェリアマリノ バンビーナ メイカーズピア店、メイカーズ ピア 他2件
豊橋市
豊橋総合動植物公園 のんほいパーク
動物園・植物園・自然史博物館・遊園地の4エリアが揃う、国内でも数少ない総合公園。ゾウをはじめ珍しい動物が多数飼育され、実物大の恐竜化石や本物の骨格標本も展示🦕バラ園やボートでの水上散歩も楽しめ、一日中遊べる。
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり10/1(木)〜10/31(土)のんほいパーク 植物園「ハロウィンを楽しもう」親子向けほか2件
近くの親向けスポット: 二川宿本陣資料館、LATERRE TOYOHASHI 他5件
犬山市
野外民族博物館 リトルワールド
世界各地の民家や建造物を移築・再現した野外民族博物館。民族衣装の試着体験や世界各国のグルメの食べ歩きも楽しめ、まるで世界一周旅行をしているような気分を味わえる。
子供ワクワク度 4.8500円〜駐車場あり10/17(土)・10/18(日)・10/24(土)・10/25(日)リトルワールド ハロウィンWEEK親子向けほか4件
近くの親向けスポット: トナカフェ、ハチカフェ犬山 他5件
名古屋市緑区
ディノアドベンチャー名古屋
大高緑地内にある恐竜のテーマパーク。約1kmの森の遊歩道に19体の動く恐竜が点在し、鳴き声や動きでリアルな恐竜の世界を体感できる。
子供ワクワク度 4.8700円〜駐車場あり近くの親向けスポット: caffe Piccolini、cafe White Ecru 大高店 他6件
新城市
フォレストアドベンチャー・新城
森の木々を利用したフランス発祥のアウトドアパーク。ジップラインや木製の足場、吊り橋を渡る本格的な樹上アスレチックで、小学4年生(または身長140cm)以上から親子で挑戦できる。
子供ワクワク度 4.84,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: こんたく長篠 焼肉レストラン、道の駅 もっくる新城 他1件
豊田市
フォレストアドベンチャー・豊田鞍ヶ池
鞍ケ池公園内にある森林アスレチック・ジップラインのアクティビティ施設。安全に配慮されたコースで、小学生から大人まで幅広い年齢が楽しめる。スタッフが丁寧に装備の付け方を教えてくれるので初心者でも安心。
子供ワクワク度 4.83,300円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 鞍ケ池公園 植物園、山cafe 他3件
東浦町
トランポリンパーク TOBUPARA
冷暖房完備の本格トランポリンパーク。スパイダーウォールやジップライン、エアーバッグなど多彩なアクティビティがあり、0歳から体を動かして遊べる「トブパラベビー」枠も用意。
子供ワクワク度 4.81,200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: むさしの森珈琲 東浦店、亀城公園 他6件
蒲郡市
ラグーナテンボス ラグナシア
三河湾に面したテーマパークで、ジェットコースターや幼児向けの乗り物、屋内アトラクションがあります。夏は波のプールや流れるプールなどの大型プールが開き、夜はイルミネーションやショーも見られます。幼児から中学生まで楽しめます。
子供ワクワク度 4.8800円〜駐車場あり9/5(土)〜11/3(火)ラグーナハッピーハロウィーン子供向けほか4件
近くの親向けスポット: 茶屋 ITSUKA、ヤミー ベーカリー&カフェ 他2件
名古屋市千種区
東山動植物園
125種類以上の動物を飼育する動物園と植物園、遊園地が一体となった名古屋屈指の人気スポット。人気者のゴリラ「シャバーニ」やコアラ、キリンなど見応え抜群で、中学生以下は入園無料🦍薔薇園や日本庭園、合掌造りの家など植物園エリアも充実し、東山スカイタワーからの眺望も楽しめる。
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり10/10(土)〜11/23(月)第76回名古屋市東山動植物園秋まつり子供向けほか1件
近くの親向けスポット: ノースガーデン、星が丘テラス 他6件
長久手市
愛・地球博記念公園(モリコロパーク)
2005年愛知万博の会場跡地に整備された広大な記念公園。観覧車や茶室のある日本庭園、サイクリングコース、ジブリパークが隣接し、「サツキとメイの家」も見学できる🎡夏には水遊び場が開放され、室内遊具が充実した愛知県児童総合センターも併設。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり10/24(土)〜10/25(日)TOKAI ECO FESTA 2026 Autumn in モリコロパーク親子向けほか1件
近くの親向けスポット: 自然薯茶屋、愛知県陶磁美術館 他6件
長久手市
ジブリパーク
愛・地球博記念公園の中にある、スタジオジブリ作品の世界を再現した5つのエリアです。屋内の「ジブリの大倉庫」には展示や子ども向けのネコバスルームがあり、「どんどこ森」ではサツキとメイの家を見学できます。乗り物中心ではなく歩いて見て回る施設で、ジブリ作品を知っている子に向いています。
子供ワクワク度 4.7500円〜駐車場あり10/30(金)〜11/22(日)ジブリパーク 秋のどんどこ祭り親子向け
近くの親向けスポット: 愛知県陶磁美術館、自然薯茶屋 他6件
岡崎市
岡崎城
徳川家康生誕の地として知られる岡崎公園内の名城。緑豊かな敷地には松の木々や堀に囲まれた景観が広がり、天守閣からの眺めも楽しめる。桜の名所としても有名で、花火大会も開催される。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり10/25(日)岡崎城 城主体験親子向けほか2件
近くの親向けスポット: カクキュー八丁味噌(八丁味噌の郷)、わくわく広場 アピタ岡崎北店 他6件
名古屋市緑区
大高緑地
娯楽施設が充実した広大な県営公園。実物大の恐竜ロボットが動く「ディノアドベンチャー名古屋」や恐竜広場、ゴーカート場、ボート、プール、パターゴルフまで揃い一日中遊べる🦖大型複合遊具や交通公園もあり、昭和レトロな売店で買い食いも楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: caffe Piccolini、cafe White Ecru 大高店 他6件
刈谷市
フローラルガーデンよさみ
多肉植物や季節の花が咲く英国式庭園。子供向けの遊具やミニSLもあり、無料で花と遊びの両方を楽しめる貴重なスポット🌼併設のカフェでモーニングやランチ、依佐美送信所記念館の見学もできる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: MARURAI、Cafe Rob 刈谷店 他6件
南知多町
日間賀島サンセットビーチ
高速船で渡る日間賀島の、夕日が美しい波おだやかなビーチ🌅浅瀬まで魚が泳ぎ、沖合には遊具も浮かぶ子連れにおすすめの穴場。 【設備】駐車場:師崎港の有料駐車場(1時間100円)を利用(島へは船)/トイレ:あり/シャワー:あり(無料・水)。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 喫茶 いそべ
美浜町
南知多ビーチランド&南知多おもちゃ王国
ペンギンやアシカ、アザラシとふれあえる海辺の水族園と、リカちゃんハウスやトミカ・プラレールランドを備えた子供向け遊園地が一体になった施設。イルカショーやアシカショーは大迫力で、動物への餌やり体験も人気🐧観覧車やバイキングなどの遊具も充実。
子供ワクワク度 4.71,100円〜駐車場あり9/5(土)〜11/29(日)南知多ビーチランド&南知多おもちゃ王国「秋のイベント」子供向けほか1件
近くの親向けスポット: Whole cafe、生きたパンと畑のごはん nanairo〜なないろ〜 他6件
豊田市
トヨタ会館
トヨタ自動車本社工場内にある無料の展示施設。最新のトヨタ・レクサス車や水素・電気自動車などの近未来技術を紹介し、実際に車に乗り込める展示やゲーム的な体験コーナーもあり子供も楽しめる。ミュージアムショップでは限定グッズやミニカーも購入可能。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: ニューヨークパパ カバハウス店、cafe double 他6件
半田市
半田ぴよログスポーツパーク(半田運動公園)
大型複合遊具が2箇所に設置され、年齢に合わせて遊べるエリアを選べる人気の運動公園。滑り台やジャングルジム、ブランコなど遊具が豊富で、冒険遊具エリアも人気🛝広い芝生広場でのびのび遊べる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり11/8(日)2026はんだふれあい産業まつり(2日目・スポーツパーク会場)親子向け
近くの親向けスポット: ららぽーと安城、ほぼ毎日カフェ 他6件
豊川市
赤塚山公園
入園無料の総合公園。水族館「ぎょぎょランド」では東三河の川魚から珍しい魚まで展示され、動物とふれあえる「アニアニまある」や大型遊具の「わくわくパーク」もある🐟花しょうぶ園や梅・桜の名所としても知られ、一日中無料で楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり10/23(金)〜10/25(日)秋の“ぎょ長”の水族館親子向け
近くの親向けスポット: カフェ花亭、イオンモール豊川 他6件
南知多町
南知多グリーンバレイ
ウォーターアスレチックやバンジージャンプ、巨大ブランコ、ボールプールが揃う自然派テーマパーク。小さな子供向けのミニスライダーやボートでの渓流下りもあり、幼児から小学生まで幅広く楽しめる🌊いちご狩りとBBQのセットプランも人気で、コスパの良さで評判。
子供ワクワク度 4.7700円〜駐車場あり10/3(土)〜11/29(日)南知多グリーンバレイ みかん狩り子供向け
近くの親向けスポット: PISMOBLUE CAFE、味工房 大徳 他4件
新城市
リバーベース塩瀬
清流沿いにあるアウトドア施設。マスのつかみ取りや管理釣り場での釣り体験、BBQ、キャンプが楽しめる。釣った魚をその場で塩焼きにして食べられる貴重な自然体験ができる。
子供ワクワク度 4.7600円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 つくで手作り村、道の駅 もっくる新城 他5件
名古屋市港区
名古屋港水族館
日本に3館しかないシャチの飼育展示で知られる、世界最大級の屋外水槽を持つ大型水族館。北館ではベルーガやシャチのトレーニング、南館では南極への旅をテーマにした展示が楽しめる🐋一日数回開催されるイルカ・シャチのパフォーマンスは必見で、館内レストランも充実。
子供ワクワク度 4.71,010円〜駐車場あり9/18(金)〜11/8(日)特別展「KINGYO~四季が彩る日本の金魚文化~」親子向け
近くの親向けスポット: Dolphin's Cafe ドルフィンズカフェ、チェリーみなと店 他6件
豊根村
茶臼山高原スキー場
愛知県で唯一のスキー場がある豊根村の茶臼山高原⛷️冬はスキーやそり遊び、春は芝桜が見られる。休日は駐車場に入るまで時間がかかることも。
子供ワクワク度 4.71,000円〜9/19(土)〜11/8(日)2026 秋の茶臼山高原まつり親子向けほか2件
近くの親向けスポット: レストハウスやはず、とよね食堂(道の駅 豊根グリーンポート宮嶋)
犬山市
日本モンキーパーク
名鉄グループが運営する老舗の遊園地。ジェットコースターなど30種類以上の乗り物と動物園を併設し、夏季限定のウォータースライダー「水の楽園 モンプル」も人気🐵岡本太郎作「若い太陽の塔」の展望台や、アニメとのコラボイベントも定期的に開催される。
子供ワクワク度 4.7900円〜駐車場あり10/10(土)〜2/28(日)日本モンキーパーク 秋冬モンパ子供向け
近くの親向けスポット: Glow.cafe、ハチカフェ犬山 他6件
岡崎市
岡崎市東公園
ナゴヤドーム約5個分の広さを誇る総合公園。写真映え抜群の実物大恐竜モニュメントが目を引き、無料の動物園ではサルやゾウ、ウサギと間近でふれあえる🦖遊具広場やトンネル・起伏のある園路もあり、紅葉や花しょうぶの名所としても知られる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり11/20(金)〜12/6(日)東公園 紅葉まつり親子向け
近くの親向けスポット: おにわで、コジマトペ 他6件
岡崎市
おかざき世界子ども美術博物館
日本初の子どものための美術博物館。粘土やステンドグラスなどの造形体験ができる親子造形センターに加え、屋外にも展望台や遊具があり、見る・作る・遊ぶを一日楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり9/19(土)〜12/6(日)はしもとみお木彫展 いきものたちとの旅(2026年度秋季企画展)親子向け
近くの親向けスポット: 道の駅 藤川宿、コジマトペ 他3件
小牧市
小牧山史跡公園
織田信長が築いた小牧山城の跡地にある史跡公園。再建された天守閣からは小牧の町から名古屋・犬山・岐阜方面まで一望でき、麓の歴史館では丁寧な解説も聞ける。桜の名所としても有名。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり10/24(土)・10/25(日)第47回 小牧市民まつり親子向けほか1件
近くの親向けスポット: メナード美術館、カフェアザレア 他6件























