愛知県岡崎市で小学生向けのおでかけ先を14件掲載しています。 ここで紹介している14件のうち、入場無料は8件、駐車場ありは14件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:小学生は体を動かす・何かを作る・乗り物に乗るなど、目的がはっきりした遊びに夢中になります。アスレチックやスポーツ体験には身長・年齢の制限や靴の指定があり、科学館の工作教室は事前申込が必要なことも多いので、公式サイトで条件と当日の予定を確認しましょう。下の子も一緒なら、幼児向けエリアがあるかもあわせて見ておくと兄弟姉妹で楽しめます。
岡崎城
徳川家康生誕の地として知られる岡崎公園内の名城。緑豊かな敷地には松の木々や堀に囲まれた景観が広がり、天守閣からの眺めも楽しめる。桜の名所としても有名で、花火大会も開催される。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり10/25(日)岡崎城 城主体験親子向けほか2件
近くの親向けスポット: カクキュー八丁味噌(八丁味噌の郷)、わくわく広場 アピタ岡崎北店 他6件
岡崎市東公園
ナゴヤドーム約5個分の広さを誇る総合公園。写真映え抜群の実物大恐竜モニュメントが目を引き、無料の動物園ではサルやゾウ、ウサギと間近でふれあえる🦖遊具広場やトンネル・起伏のある園路もあり、紅葉や花しょうぶの名所としても知られる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり11/20(金)〜12/6(日)東公園 紅葉まつり親子向け
近くの親向けスポット: おにわで、コジマトペ 他6件
おかざき世界子ども美術博物館
日本初の子どものための美術博物館。粘土やステンドグラスなどの造形体験ができる親子造形センターに加え、屋外にも展望台や遊具があり、見る・作る・遊ぶを一日楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり9/19(土)〜12/6(日)はしもとみお木彫展 いきものたちとの旅(2026年度秋季企画展)親子向け
近くの親向けスポット: 道の駅 藤川宿、コジマトペ 他3件
わんパーク
山の中に広がる自然体験型公園。ツリートップアドベンチャーが楽しめる「ボウケンノモリOKAZAKI」や昆虫の森、芝生広場などがあり、自然の中で思い切り遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 藤川宿、岡崎市美術博物館 他6件
三河武士のやかた家康館
徳川家康と三河武士団に関する展示を映像や城下町模型で紹介する歴史博物館。甲冑の試着体験ができ、子供も楽しみながら歴史を学べる。岡崎城とセットで見学するのがおすすめ。
子供ワクワク度 4.4無料〜駐車場あり10/17(土)〜11/29(日)家康館企画展「岩津松平氏の輝き ~松平一族飛躍の礎~」親向け
近くの親向けスポット: カクキュー八丁味噌(八丁味噌の郷)、わくわく広場 アピタ岡崎北店 他6件
幸果園
標高230mの岡崎高原にあるぶどう狩り農園で、時間制限なしで旬のぶどうを食べられ、バーベキューもできる。園内には夏に開放する浅い水遊びプール、20mのそり滑り、ロッククライミング、アスレチック、ブランコなどがあり、一日遊べる。入園料は品種で変わり、巨峰系は大人2,500円・小学生2,000円・幼児(3歳〜)1,700円、デラウェアの時期は大人2,000円・小学生1,500円・幼児1,200円。
子供ワクワク度 4.31,700円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 奥殿陣屋
常果園
岡崎市駒立町のぶどう園で、時間制限なしのぶどう狩り(食べ放題)ができます。ぶどう狩りの入園者は、プールや噴水の水遊び場、川遊び、アスレチック、幼児用遊具、卓球などを無料で使えます。入園料は夏(6〜8月)が大人2,000円・小学生1,500円・幼児1,200円、秋(9〜11月)が大人2,500円・小学生2,000円・幼児1,000円です。
子供ワクワク度 4.31,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 奥殿陣屋
ヤマサ園
種なしデラウェアや巨峰、シャインマスカットなどのぶどう狩りができる観光農園です。園内にはブランコ、シーソー、ゴーカート、川、モリモリ山などがあり、バーベキューもできます。入園料は季節で変わり、秋(9〜11月)は巨峰系の時期で大人2,500円・小学生2,000円・幼児(3歳以上)1,700円、シャインマスカットの時期は大人3,200円・小学生2,600円・幼児2,100円、夏(6〜8月)は大人2,000円・小学生1,500円・幼児1,200円です。
子供ワクワク度 4.21,700円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 奥殿陣屋、Hug-Cafe(ハグカフェ)
BIG JUMP
自然に囲まれた立地にあるパルクール専門施設。子供向けレッスンもあり、丁寧な指導で体を動かす楽しさを教えてくれる。車通りが少なく安心して遊ばせられる。
子供ワクワク度 4.21,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 藤川宿、コジマトペ 他5件
岡崎中央総合公園
野球場やテニスコート、総合体育館、美術博物館を備えた小高い丘の上の広大な公園。森の中のウォーキングコースもあり、眺望も良く家族での散策に人気。
子供ワクワク度 3.9無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 岡崎市美術博物館、おにわで 他4件
わんわん動物園
岡崎市にある犬と遊べる施設で、さまざまな犬種とのふれあいや全犬種のドッグラン、わんこと競走するレースなどがあります。ペットのお仕事体験やコンテストなどのイベントも開かれます。幼児から小学生の家族連れ向けです。
子供ワクワク度 3.8640円〜駐車場あり近くの親向けスポット: コジマトペ、珈琲屋かれんと 岡崎店 他6件
籠田公園
岡崎市の中心部にある公園で、2019年に再整備されました。複合遊具や噴水など子供の遊び場があり、ステージや屋根のある休憩所も備えています。マルシェや夏まつりなどの催しの会場にもなります。
子供ワクワク度 3.6無料駐車場あり10/31(土)〜11/1(日)第20回岡崎ジャズストリート2026親向け
近くの親向けスポット: カクキュー八丁味噌(八丁味噌の郷)、季節の魚と釜飯 魚信 他6件
三菱オートギャラリー
三菱自動車岡崎製作所の正門わきにある無料の展示館で、1917年の三菱A型から、ジープ、パジェロ、ランサーエボリューション、ラリー参戦車まで歴代の車を年代ごとに展示している。自由見学で展示は説明パネルで紹介され、所要は30分〜1時間ほど。工場の見学は一般には行っていない。
子供ワクワク度 2.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: わくわく広場 アピタ岡崎北店、cafe Mikke 他4件
岡崎城公園
徳川家康公が生まれた岡崎城を中心にした歴史公園で、三河武士のやかた家康館、二の丸能楽堂、からくり時計、龍城神社などがあります。春は桜、ゴールデンウィークごろは藤が見どころで、散策しながら歴史を学べます。
子供ワクワク度 2.5駐車場あり近くの親向けスポット: カクキュー八丁味噌(八丁味噌の郷)、わくわく広場 アピタ岡崎北店 他6件




