愛知県豊橋市で小学生向けのおでかけ先を13件掲載しています。 ここで紹介している13件のうち、入場無料は7件、駐車場ありは13件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:小学生は体を動かす・何かを作る・乗り物に乗るなど、目的がはっきりした遊びに夢中になります。アスレチックやスポーツ体験には身長・年齢の制限や靴の指定があり、科学館の工作教室は事前申込が必要なことも多いので、公式サイトで条件と当日の予定を確認しましょう。下の子も一緒なら、幼児向けエリアがあるかもあわせて見ておくと兄弟姉妹で楽しめます。
豊橋総合動植物公園 のんほいパーク
動物園・植物園・自然史博物館・遊園地の4エリアが揃う、国内でも数少ない総合公園。ゾウをはじめ珍しい動物が多数飼育され、実物大の恐竜化石や本物の骨格標本も展示🦕バラ園やボートでの水上散歩も楽しめ、一日中遊べる。
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり10/1(木)〜10/31(土)のんほいパーク 植物園「ハロウィンを楽しもう」親子向けほか2件
近くの親向けスポット: 二川宿本陣資料館、LATERRE TOYOHASHI 他5件
豊橋総合スポーツ公園
冬はアクアリーナのプールがアイススケート場になる豊橋市の総合スポーツ公園⛸️大きな広場もあり、週末に家族で通う人も多い。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり11/7(土)第31回 豊橋 炎の祭典親子向け
近くの親向けスポット: Tome's Cafe、CAFE REST Cedar 他2件
こども未来館 ココニコ
天井の高い開放的な現代建築の児童館。市内小学生の作品展示や様々な子供向けイベント・展示があり、2階には図書館も併設。屋外にもテーブル・椅子があり飲食も可能で、一日楽しく過ごせる。
子供ワクワク度 4.5無料〜駐車場あり10/25(日)ハッピーすまいるピクニック with ピングルマルシェ親子向け
近くの親向けスポット: うどんそば処 勢川 本店、豊橋市美術博物館 他6件
豊橋市交通児童館
交通ルールを楽しく学べる児童館。無料の自転車レンタルで練習でき、貸出用のおもちゃやゲーム、絵本も充実。屋外の公園エリアと屋内の遊び場を併せ持ち、卓球など体を動かす遊びもできる。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり10/25(日)交通児童館あきまつり2026 〜Happy Halloween じどうかん〜子供向け
近くの親向けスポット: 向山緑地内梅林園、甘味茶屋 実の輪 他6件
釣って見つけるぼうけんの国 豊橋店
MEGAドン・キホーテ豊橋店の敷地内にある屋内の釣り堀と宝探しの施設です。熱帯魚釣りのほか、ヤドカリ・イモリ・カニの針を使わない釣り、砂の中から化石やパワーストーンを探すトレジャーハンター、昆虫コーナー、ラジコンショベルの発掘体験があります。雨の日にも遊べます。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 親子カフェ ring a bell、CAFE REST Cedar 他6件
豊橋公園
吉田城跡や美術博物館を擁する市の中心公園。川沿いの散歩道や広い芝生広場があり、お城を見ながら家族でのんびり過ごせる。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり10/31(土)〜11/1(日)ええじゃないか豊橋まつり親子向け
近くの親向けスポット: 豊橋市美術博物館、うどんそば処 勢川 本店 他6件
豊橋市地下資源館
地下資源や世界の鉱物を展示する無料の科学博物館。併設の視聴覚教育センターではプラネタリウムも上映され、雨の日の学びの遊び場として人気。
子供ワクワク度 4.1無料駐車場あり11/7(土)〜11/8(日)子どものための科学展2026「見つめよう自然、楽しもう科学」子供向け
近くの親向けスポット: 二川宿本陣資料館、商家 駒屋(蔵カフェ こまや) 他5件
葦毛湿原
豊橋の東の山すそにある湿原で、木道を歩きながらミカワバイケイソウやミミカキグサなど、この地方ならではの植物を観察できます。長尾池の駐車場から林の道を歩いて湿原に入り、木道をひとまわりします。奥は豊橋自然歩道につながっています。
子供ワクワク度 4.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: 普門寺、二川宿本陣資料館 他4件
豊橋市自然史博物館
のんほいパーク(豊橋総合動植物公園)の中にある博物館で、46億年の地球と生命の歴史を常設展示室で紹介します。大型映像(4K3D)や特別企画展も開かれ、いまは「ポケモン天文台」展が12月6日まで開催されています。入館には公園の入園料が必要です。
子供ワクワク度 3.9100円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 二川宿本陣資料館、商家 駒屋(蔵カフェ こまや) 他5件
高師緑地
広い芝生広場と大型のコンビネーション遊具があり、夏には小さな水路で水遊びもできる緑地です。園内に馬場もあり、ウォーキングやピクニックを兼ねた家族の外遊びに向きます。
子供ワクワク度 3.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 親子カフェ ring a bell、ベーカリーショパン 三ノ輪本店 他6件
岩田運動公園
豊橋市民球場やテニスコートがある運動公園で、北側の水神池の周りに散歩道があります。いこーよの掲載では遊具のあるエリアもあるとされ、水辺の散歩を兼ねた外遊びに向きます。
子供ワクワク度 3.2無料駐車場あり近くの親向けスポット: 甘味茶屋 実の輪、ベーカリーショパン 三ノ輪本店 他6件
- 写真: Le Psi / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
清須河川敷広場
豊川の河口近くにある約2.8haの河川敷の親水公園。複合遊具とボルダリングがあり、広場で遊べるほか、川の釣りや散歩もできる。
子供ワクワク度 2.9駐車場あり近くの親向けスポット: キッチンクボタ、Tome's Cafe 他5件
高師本郷公園
豊橋市高師本郷町にある面積1.4haの市営公園です。市の公園案内では駐車場・トイレ・遊具・競技スペース(野球場)があるとされ、家族連れが車で行きやすい公園です。
子供ワクワク度 2.0駐車場あり近くの親向けスポット: ベーカリーショパン 三ノ輪本店、親子カフェ ring a bell 他5件







