沖縄県で赤ちゃん連れOKのおでかけ先を14件掲載しています。 ここで紹介している14件のうち、入場無料は5件、駐車場ありは14件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:授乳室・おむつ替え台・ベビーカーで回れることのいずれかが確認できたスポットです。授乳室が1か所しかない施設や、おむつ替え台が女性トイレにしかない施設もあるので、詳細ページの設備欄で場所を確かめてください。離乳食の持ち込みや電子レンジ・お湯の有無、ベビーカーの貸し出しは施設によって違うので、気になる点は出発前に問い合わせると安心です。
沖縄市
沖縄こどもの国
動物園・遊園地・科学館・屋内遊び場がすべて揃った子供向けの総合テーマパーク。猿山やふれあい広場で動物を間近に見られるほか、メリーゴーランドなどの乗り物、雨の日でも遊べる屋内施設「ワンダーミュージアム」もあり、入場料が安く一日中楽しめる。ナイトズーなどのイベントも人気。
子供ワクワク度 4.9無料〜駐車場あり10/24(土)〜10/25(日)沖縄こどもの国ハロウィンカーニバル2026子供向けほか1件
近くの親向けスポット: カフェ かふーし、いまここおむすびや\ひつじのいっぽ 他6件
今帰仁村
ジャングリア沖縄
2025年7月にやんばるの森に開業した大型テーマパークです。恐竜から逃げるサファリライド、気球、バギー、樹上アスレチックなど自然の中のアトラクションがそろい、スパも併設しています。身長や年齢の制限がある乗り物が多く、小学生以上が特に楽しめます。
子供ワクワク度 4.91,980円〜駐車場あり10/13(火)〜12/27(日)島風めんそーれ祭り親向け
近くの親向けスポット: ハコニワ、DRIVE IN リカリカワルミ 他2件
宜野座村
道の駅 ぎのざ
広大なレクリエーション広場と水盤プールを備えた道の駅。隣接する「ぎ〜のくんランド」には大型遊具や芝生広場があり、室内キッズルームや授乳室も完備。地元食材のレストランや直売所も揃い、家族でドライブ休憩がてら一日楽しめる。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: café がらまんじゃく、クリームクリーム 他4件
うるま市
ビオスの丘
亜熱帯の森と湖が広がる自然体験型テーマパーク。湖をめぐる遊覧船や水牛車、カヤック体験ができ、ヤギなどの動物とのふれあいも楽しめる。園内は緑豊かで静かな雰囲気があり、沖縄の自然をじっくり体感できるスポット。
子供ワクワク度 4.71,100円〜駐車場あり9/12(土)〜11/30(月)らんの花祭り 秋親子向け
近くの親向けスポット: おんなの駅 なかゆくい市場、THE BROS sandwich stand 他5件
那覇市
波の上わくわくキッズランド
波の上ビーチのすぐそばにある明るい雰囲気の屋内遊び場。ボールプールやすべり台、ふわふわ遊具、室内ロッククライミングなど多彩な遊具が揃い、飲み物や食べ物の持ち込みも可能。雨の日でも子供が思い切り体を動かせる。
子供ワクワク度 4.7700円〜駐車場あり近くの親向けスポット: シーサイドガーデン波の上、COZY BEACH CLUB 他6件
那覇市
沖縄県立博物館・美術館(おきみゅー)
沖縄の歴史・文化・自然・芸術をまとめて学べる県立の複合施設。大人向けの本格的な展示だけでなく、三線を弾いたり生き物クイズに挑戦したりと子供が遊びながら学べる体験スペースも充実。無料の音声ガイドもあり、雨の日のおでかけ先としても人気。
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり12/1(火)〜1/31(日)企画展「首里城-琉球の御城-」親向け
近くの親向けスポット: ワンオアエイト、asian cafe 琉球美ら雪 那覇国際通り店 他6件
北谷町
北谷公園サンセットビーチ
アメリカンビレッジの近く、整備されたきれいな砂浜のビーチ🌅夕暮れ時は夕日が見事で、BBQやプールも楽しめる。 【設備】駐車場:無料/トイレ:あり/シャワー:あり。駐車料金やシャワーなどの設備・料金は、海水浴場の開設期間中のみの場合があります。開設期間や最新の情報は公式サイトで確認してください。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: Terme VILLA ちゅらーゆ、タコライスcafe きじむなぁ デポアイランド店 他6件
那覇市
チームラボ 学ぶ!未来の遊園地 沖縄
体を動かしながら、お絵かき水族館やジャンプで遊ぶ作品などで、遊びながら学べるデジタルアートの体験型施設です。Tギャラリア沖縄の3階にあり、雨の日でも楽しめます。子供の人数に応じて保護者の同伴が必要です。
子供ワクワク度 4.51,200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: ワンオアエイト、asian cafe 琉球美ら雪 那覇国際通り店 他6件
中城村
中城城跡
中城湾を見おろす標高約167mの高台に、6つの郭が連なる世界遺産の山城。受付から坂と石段を登りながら郭をめぐると、石積みの城壁の上から太平洋と東シナ海側の両方が見える🏯
子供ワクワク度 4.5無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 福泉寺、琉京甘味 サンスーシー 他6件
恩納村
県民の森「木のふれあい館」
沖縄県立の県民の森内にある入場無料の屋内施設。木製の滑り台やたまごのプール、積み木コーナーなど木のおもちゃが充実しており、ハイハイ期の赤ちゃんから遊べる。雨の日や暑い日でも快適に過ごせる室内型スポットとして子育て世代に評判。
子供ワクワク度 4.3無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 幻豚アグーハンバーグ店 THE BURG、DIAMOND BEACH CAFE
国頭村
やんばる学びの森
やんばる国立公園内にある自然体験施設。650mのヨンナーコースなどの自然散策路を入場料で歩けるほか、ガイド付きのカヤックやナイトハイクがある。オートキャンプ場や宿泊棟、レストランも併設している。
子供ワクワク度 4.2500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 喫茶 あがち森、Cafe海月 他3件
名護市
OKINAWAフルーツらんど
熱帯果樹園とバードゾーンを歩いて回り、謎解き形式の「トロピカル王国物語」を楽しめる南国のテーマ園です。インコとのふれあいや30種類以上の熱帯フルーツの見学ができます。フルーツカフェやショップは入園無料で使えます。
子供ワクワク度 4.1600円〜駐車場あり近くの親向けスポット: A&W 名桜店、名護博物館 他5件
豊見城市
漫湖水鳥・湿地センター
ラムサール条約に登録された干潟・漫湖のほとりにある、環境省が設けた無料の観察施設です。1階には干潟の生きものを再現したジオラマや映像があり、2階の観察展望室では4台の望遠鏡を自由に使って干潟の鳥を見られます。1階のテラスからはマングローブ林の中を抜ける木道が続き、カニやミナミトビハゼを間近で観察できます。
子供ワクワク度 4.0無料駐車場あり近くの親向けスポット: おきなわ工芸の杜、沖縄空手会館 他6件
石垣市
玉取崎展望台
石垣島の北、平久保半島のつけ根にある展望台。駐車場からハイビスカスの植わった遊歩道を10分ほど登ると、サンゴ礁の海と、太平洋と東シナ海にはさまれた細い半島の山なみが見わたせる🌺
子供ワクワク度 3.9無料駐車場あり近くの親向けスポット: ALOALO CAFE、平久保崎灯台 他5件












