沖縄県で山登り・ハイキングのおでかけ先を14件掲載しています。 ここで紹介している14件のうち、入場無料は9件、駐車場ありは14件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:小学生連れの山歩きは、歩く時間の目安に休憩の分を足して、午前中に登り始め、15時までに下りる計画にすると安心です。靴はスニーカーでも歩ける山が多いものの、底のすり減っていない滑りにくいものを選び、飲み物・おやつ・雨具・上着を持っていきましょう。秋は日が短く、山の上は街より冷えます。熊や蜂の出没情報、登山道の通行止めは、出かける前に自治体や観光協会のページで確認してください。
国頭村
やんばる国立公園 大石林山(アスムイハイクス)
沖縄本島最北の亜熱帯照葉樹林に珍しい奇岩・巨岩が点在する国立公園。所要時間や体力に応じて選べる複数の散策コースが整備され、無料の音声ガイドアプリもあり家族で自然探検を楽しめる。展望スポットからは青い海や遠く与論島まで見渡せる。
子供ワクワク度 4.61,000円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 茅打ちバンタ、辺戸岬
うるま市
勝連城跡
世界遺産に登録された15世紀の城跡。曲がりくねった美しい石積みの城壁を登ると、頂上からは中城湾や太平洋を一望できる絶景が広がる。海中道路へ向かう途中に立ち寄りやすく、歴史と絶景を家族で楽しめるスポット。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 海カフェ うるたま、キングフロッグ 他4件
- 📷 写真募集中!投稿する
中城村
中城城跡
中城湾を見おろす標高約167mの高台に、6つの郭が連なる世界遺産の山城。受付から坂と石段を登りながら郭をめぐると、石積みの城壁の上から太平洋と東シナ海側の両方が見える🏯
子供ワクワク度 4.5200円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 福泉寺、琉京甘味 サンスーシー 他6件
- 写真: ごん太 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
今帰仁村
今帰仁城跡
世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の一つ、北山王国の居城跡。万里の長城のように地形を這う石垣が壮観で、アーチ門をくぐり階段を登ると海と緑を一望できる絶景が広がる。子供も石垣や坂道の探検気分で楽しめ、桜まつりなど季節イベントも開催。
子供ワクワク度 4.4400円〜駐車場あり近くの親向けスポット: One Eighty South、カフェ こくう 他4件
- 写真: ran ran / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
読谷村
座喜味城跡
15世紀に築かれた世界遺産の城跡。沖縄のグスク群の中でも規模が小さく起伏も少ないため、子供連れでも歩きやすいのが魅力。入場無料で、頂上からは沖縄本島や海まで見渡せる絶景が広がる。松林に囲まれた美しい景観も見どころ。
子供ワクワク度 4.4無料駐車場あり近くの親向けスポット: 鶴亀堂ぜんざい、読谷コスモス畑 他6件
- 写真: 遠藤さん / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
伊江村
城山(伊江島タッチュー)
伊江島のシンボルである標高172mの奇岩「伊江島タッチュー」。港から徒歩でも登れる登山道が整備され、頂上からはサトウキビ畑や島全体、360度のパノラマが望める。登山道沿いには4月頃テッポウユリも咲き、家族での軽登山にちょうど良い。
子供ワクワク度 4.4無料駐車場あり近くの親向けスポット: 古民家味処 結、あずましい家
- 📷 写真募集中!投稿する
浦添市
浦添城跡
琉球王国最古の王都と言われる城跡。丘の頂上からは東西の海を一望できる眺望が魅力で、隣接する王家の陵墓「浦添ようどれ」もあわせて見学できる。緑豊かな遊歩道もあり、歴史散策と自然を同時に楽しめる。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: 浦添市美術館、ザ ウエスト フィールド カフェ 他6件
- 📷 写真募集中!投稿する
南城市
斎場御嶽
琉球王国でいちばん格の高い聖地とされた世界遺産。南城市地域物産館で入場券を買い、入口まで約500m(徒歩7〜10分)歩いてから、森の中の石畳の坂道を登って拝所をめぐる。奥には2枚の大岩がつくる三角のトンネル「三庫理」がある。
子供ワクワク度 4.3300円〜駐車場あり近くの親向けスポット: プレイズコーヒー、すき家 331号南城店 他2件
- 写真: George.cc Huang / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
那覇市
末吉公園
森に囲まれた起伏のある公園で、静かな末吉宮や川、初夏には蛍が見られるホタルの名所もある。芝生広場やすべり台などの遊具エリアも整備されていて、自然の中を散策しながら遊べる那覇市内でも貴重な緑豊かなスポット。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: with you Lifeテントカフェ、環境の杜ふれあい 他6件
- 📷 写真募集中!投稿する
名護市
嘉津宇岳
本部半島にある標高452mの山。勝山の登山口広場(駐車場・トイレあり)から、石灰岩の岩がごろごろした森の道を大人の足で片道25〜30分ほど登ると山頂に出る。山頂からは名護の市街地と海を見わたせる⛰️
子供ワクワク度 4.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: ハコニワ、A&W 名桜店
- 📷 写真募集中!投稿する
うるま市
石川岳
沖縄本島のいちばん細いところにある標高204mの山。県立石川青少年の家で受付をして、Aコース(約1km)なら1〜1時間半で歩ける。山頂からは東の太平洋と西の東シナ海の両方が見える。
子供ワクワク度 4.1駐車場あり近くの親向けスポット: すき家 うるま石川店、CAPFULうるま市石川店 他1件
- 📷 写真募集中!投稿する
竹富町
大岳(小浜島)
小浜島のまん中にある標高99mの小さな山。ふもとのちゅらさん広場(駐車場・トイレあり)から約300段の急な階段を10〜15分登ると展望台に着く。晴れていれば与那国島をのぞく八重山の8つの島が見わたせる。
子供ワクワク度 4.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: お食事処 かにふ、Cafe Kanoa 他2件
- 📷 写真募集中!投稿する
石垣市
玉取崎展望台
石垣島の北、平久保半島のつけ根にある展望台。駐車場からハイビスカスの植わった遊歩道を10分ほど登ると、サンゴ礁の海と、太平洋と東シナ海にはさまれた細い半島の山なみが見わたせる🌺
子供ワクワク度 3.9無料駐車場あり近くの親向けスポット: ALOALO CAFE、平久保崎灯台 他5件
- 📷 写真募集中!投稿する
南城市
玉城城跡
標高約180mの岩山の上に築かれたグスクの跡。駐車スペースから急な階段を登ると、岩をくりぬいた丸い城門があり、門の先から久高島や本島中南部の海が見える。
子供ワクワク度 3.9無料駐車場あり近くの親向けスポット: タマグスクパーラー、浜辺の茶屋 他4件

