さくら名所100選にも選ばれた歴史ある県営公園。無料で入れる小動物園ではレッサーパンダやポニー、鳥類とふれあえ、児童遊園地の遊具や舟遊池での貸しボートも楽しめる。赤松林や日本庭園など自然も豊かで、隣接する武蔵一宮氷川神社の参拝と合わせて一日中過ごせる。