犬・猫・馬・ポニー・牛・羊・山羊・ウサギなど多彩な動物とふれあえる、入園料無料の動物公園。そんなうだ・アニマルパークに泊まりで出かける家族のために、子連れを歓迎している旅館2軒を近い順に集めました。いちばん近い宿は約4.6km、いちばん遠くても約6.1km（直線距離）。宇陀市の宿です。
添い寝無料は0軒、キッズルームありは1軒、貸切風呂ありは2軒、部屋食・個室食は0軒、温泉かプールがあるのは1軒。いちばん多い設備は「貸切風呂」（2軒）です。
設備は公式サイトの記載をもとにしています（最終確認 2026年10月23日）。料金・空室は予約サイトでご確認ください。
旅館・宇陀市・うだ・アニマルパークから約4.6km
うだ薬湯の宿 やたきや
築300年の茅葺き古民家に1日4組。全室に薬湯の風呂がありプライベートで入れる
1人 ¥33,000〜/泊1泊2食付き 大人1名 33,000円〜（公式、客室により異なる、2026年10月）
- 貸切風呂
- ファミリールーム・和室
- アレルギー対応食
築約300年の茅葺き屋根の古民家を使った1日4組限定の宿で、全客室に檜張りの薬湯の風呂が付くため、小さな子どもと周りを気にせず入浴できる。一番広い客室「真秀」は6名まで泊まれる。敷地の農園の野菜を使った夕食と朝食が付く。うだ・アニマルパークへは車で10分ほど。
旅館・宇陀市・うだ・アニマルパークから約6.1km
天然温泉 たまご肌美人の湯 美榛苑
アスレチックと巨大ボールプールのキッズルームがあり、温泉の貸切風呂もある
1人 ¥6,935〜/泊大人2名1室 13,871円〜（Google宿泊検索の表示、2026年10月23日泊、食事条件は公式で要確認）
- キッズルーム
- 貸切風呂
- ファミリールーム・和室
- 温泉
- 遊具・芝生・キッズスペース
宇陀市榛原の温泉旅館で、宿泊者だけが使えるキッズルームに高さ3mを超えるアスレチックとすべり台、巨大ボールプールがある。宿泊者専用の貸切風呂があり、和室は家族向け。うだ・アニマルパークへは車で15分ほど。
