群馬県で赤ちゃん連れOKのおでかけ先を73件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は17件、駐車場ありは30件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント：授乳室・おむつ替え台・ベビーカーで回れることのいずれかが確認できたスポットです。授乳室が1か所しかない施設や、おむつ替え台が女性トイレにしかない施設もあるので、詳細ページの設備欄で場所を確かめてください。離乳食の持ち込みや電子レンジ・お湯の有無、ベビーカーの貸し出しは施設によって違うので、気になる点は出発前に問い合わせると安心です。
安中市
碓氷峠鉄道文化むら
本物の蒸気機関車や電気機関車がずらり!ミニSLやトロッコ列車、EF63形機関車の運転体験もできる鉄道テーマパーク。碓氷峠の鉄道の歴史を体感しながら一日たっぷり遊べる♪
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 碓氷湖
草津町
草津温泉スキー場
温泉街のすぐ上に広がる草津温泉のスキー場⛷️駐車場に余裕があり、スキーのあとは温泉街の散策も楽しめる。
子供ワクワク度 4.82,000円〜駐車場あり10/24(土)・10/25(日)BOW PARADE（バウパレード）in 草津 2026親子向け
近くの親向けスポット: そば処わへい、草津温泉湯畑 他5件
草津町
西の河原公園
源泉が川となって流れる珍しい公園!サンダルで川に入ればぽかぽか温かく、子供たちは大はしゃぎ間違いなし。無料の足湯や遊歩道もあり、森に囲まれた谷を気持ちよく散策できる♪
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: そば処わへい、草津温泉湯畑 他6件
嬬恋村
軽井沢おもちゃ王国
東京ドーム1個分の広さに、12館のおもちゃ部屋や乗り物、天然溶岩を使ったアスレチックまで大集合!渓流でのニジマスつかみ取りや水遊び・砂遊びもでき、0歳から中学生まで一日中夢中になれる♪雨の日も屋内施設だけで大満喫。
子供ワクワク度 4.8無料〜駐車場あり10/23(金)〜11/23(月)ザッ！祭り (軽井沢おもちゃ王国)子供向け
近くの親向けスポット: KAFE、＆HAPPY CAFE 他3件
渋川市
伊香保グリーン牧場
羊・ヤギ・うさぎ・アルパカなど、たくさんの動物とふれあえる体験型牧場🐑迫力満点のシープドッグショーや、羊・ヤギの散歩体験は必見。バターづくりやアイスクリームづくり体験、濃厚なソフトクリームも楽しめて、大自然の中で一日中過ごせる！
子供ワクワク度 4.8900円〜駐車場あり9/12(土)〜10/31(土)牧場ハロウィーン オータムフェア 2026子供向け
近くの親向けスポット: 原美術館ARC、大澤屋 第一店舗 他3件
前橋市
前橋市中央児童遊園 るなぱあく
前橋公園の中にある入園無料の遊園地。メリーゴーラウンドや現存最古の木馬、ミニSLなど乗り物はほとんどが10円〜という驚きの安さ！小さな子から大満足の2時間コースが組める、家族の定番おでかけ先🎠
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 田中屋製菓、河畔緑地 他6件
高崎市
群馬県立観音山ファミリーパーク
子供向けの大型遊具や芝生のピクニックエリアが広がる県立公園。夏は水遊びも楽しめ、売店やカフェ、予約制のバーベキュー広場も。山の景色を眺めながら一日のんびり過ごせる♪
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり10/25(日)2026ハロウィンパーティー＊WS＆フリーマーケット子供向けほか1件
近くの親向けスポット: 洞窟観音・徳明園、高崎城址公園 他6件
神流町
神流川公園
神流川の渓谷に約800匹もの鯉のぼりが一斉に泳ぐ「かんな鯉のぼり祭り」の舞台🎏GW期間の絶景はまさに圧巻!祭りのシーズン以外も、透き通った清流で水遊びや河原散策が楽しめる自然いっぱいの公園。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: まるはちカフェ、道の駅 万葉の里 他1件
嬬恋村
鬼押出し園
溶岩がゴツゴツと広がる浅間山麓の絶景を、舗装された遊歩道でのんびり探検♪ツツジなど季節の花や光る苔、寝観音様も見つかる不思議な散策コース。雨の日は無料貸傘もあるから安心して楽しめる!
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: KAFE、＆HAPPY CAFE
太田市
ぐんまこどもの国
丘の斜面を活かした大型アスレチックや長いローラー滑り台、夏はじゃぶじゃぶ池の水遊びも楽しめる入園無料の公園。パノラマチェアやサマーボブスレーなどの有料遊具、売店・レストランも充実し一日中遊べる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 史跡金山城跡ガイダンス施設、太田市美術館・図書館 他4件
玉村町
玉村町北部公園
大型遊具に広いバラ園、池では鯉やカモに餌やりも楽しめる人気公園。ボールや砂場道具、三輪車の無料貸し出しもあり手ぶらでも満喫!ペット・自転車の乗り入れ禁止で小さな子連れでも安心して遊べる♪
子供ワクワク度 4.7無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 航カフェ、Cafe Dhyana 他5件
前橋市
ハイノート前橋こども公園
交通ルールを学べる道路や標識付きの広い公園。大型複合遊具に加え、1回200円のゴーカートや無料の足こぎ四輪車もあり、桜の季節はゴーカートで花見も！夏は噴水広場の水遊びも大人気の前橋を代表するこども公園🚗
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: Cafe Federal、河畔緑地 他6件
館林市
館林市つつじが岡公園
樹齢400年を超える古木も残る国指定名勝のつつじ園🌸見頃には800株以上が咲き誇り圧巻！大芝生広場や遊具、蓮の池もあり、花の季節以外も一年中のんびり遊べる公園です。
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり11/15(日)第50回館林市産業祭親子向け
近くの親向けスポット: アゼリアモール、JA邑楽館林 農産物直売所 ぽんぽこ 他6件
片品村
日光白根山ロープウェイ
ゴンドラで一気に標高2000mの山頂駅へ！天空テラスからは雄大な日光白根山を一望でき、無料の足湯や神社もあってのんびり過ごせる。秋は紅葉が見事で、高原の涼しい空気の中を気軽に空中散歩できる🚡
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 天空カフェ
みなかみ町
谷川岳ヨッホ by 星野リゾート
ロープウェイで一気に標高1500mの絶景エリアへ!天空の遊歩道「虹さんぽロード」をのんびり散歩したり、名物の谷川岳パングラタンを味わったり♪雪解け水の天然足水や紅葉狩りなど四季折々の自然体験が楽しめる。
子供ワクワク度 4.61,500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: カフェレストラン亜詩麻、Walk On Water -Cafe&Books- 他4件
千代田町
第一三共なかさと公園
利根川沿いに広がる5.1haの緑豊かな公園。展望台から滑り降りる60mのローラースライダーが大人気!ふれあい橋からは「関東の富士見百景」に選ばれた富士山の眺めも楽しめる♪広い芝生でのびのび遊べる。
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: ベーカリーひまわり、ごはん家 他6件
高山村
高山ふれあいパーク
道の駅中山盆地に隣接する高台の公園。丘の下には幼児向けの小さな遊具、丘の上には大型すべり台やターザンロープを備えた年齢別のゾーニングで、小さな子から小学生まで安心して遊べる。地面は芝生なので転んでもケガをしにくく、道の駅の温泉やカフェとセットで一日中楽しめる♪
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 中山盆地、たかやま未来センターさとのわ 他2件
前橋市
れいわイチゴ園
40分間いちご食べ放題が楽しめる観光農園。「やよいひめ」をはじめ5〜6品種を食べ比べでき、甘い香りが漂うハウス内は棚と棚の間もゆったり。直売所ではいちご大福やスムージーも人気で、家族みんなで甘いひとときを満喫できる🍓
子供ワクワク度 4.5300円〜駐車場あり近くの親向けスポット: faro blanco cafe、赤堀歴史民俗資料館
神流町
神流町恐竜センター
山あいにひっそり佇む恐竜ミュージアム🦖モンゴル産の巨大な全身骨格化石や動く恐竜の展示は大迫力!予約制の化石発掘体験では本物の貝や植物の化石を掘り出すこともでき、夏休みの自由研究にもぴったりな一日を過ごせる。
子供ワクワク度 4.5無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 上野
明和町
ふるさとの広場公園
テニスコートやB&G海洋センター(室内プール)に隣接する小さめの公園。遊具は比較的新しく、地面はやわらかい色付き舗装で幼児も安心。丘の斜面で芝滑りができ、簡単な水遊びスペースもあるので夏はさらに楽しい♪静かで落ち着いた雰囲気で、ブルーシートを敷いてのんびり過ごす家族も多い。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: なしの駅、Cafe＆Dining Rough 他6件
上野村
鍾乳洞不二洞
全長2.2kmと関東最大級の規模を誇る鍾乳洞。洞内は年間約10℃で夏はひんやり涼しく、冬はぽかぽか暖かい。カラフルにライトアップされた鍾乳石や石筍が幻想的で、洞窟探検気分をたっぷり味わえる。急な坂道や螺旋階段もあるので歩きやすい靴で挑もう🦇
子供ワクワク度 4.5200円〜駐車場あり10/17(土)〜10/31(土)のうち5日間不二洞ハロウィンイベント親子向けほか1件
近くの親向けスポット: 道の駅 上野、麺屋 十石 他2件
川場村
清流公園
一級河川・薄根川で本格的な川遊びができる公園。流れが比較的穏やかで、川魚やメダカ・ドジョウ探しも楽しめる!小さい子向けの「せせらぎ水路」も整備されており、道の駅からも歩いて行ける立地が嬉しい♪
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: かわば田園温泉 楽楽の湯、かわばジェラート 他6件
草津町
草津熱帯圏
温泉の熱で温められたドーム型動物園!ワニや爬虫類を間近で観察したり、サルやヤギ、カピバラへの餌やり体験もできる。ドクターフィッシュにも挑戦できて、一日たっぷり動物とふれあえる♪
子供ワクワク度 4.4800円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 大滝乃湯、ティールームゆきうさぎ 他6件
中之条町
中之条ガーデンズ
12ヘクタールの広大な敷地に7つの庭園が広がる植物園🌷春は約1,000本の花桃やバラ、季節ごとに咲く花々を眺めながら散策できる。小さな農場や遊び場も併設されていて、花にあまり興味がない子供でも飽きずに過ごせる。四万温泉・沢渡温泉への行き帰りにも立ち寄りやすい立地！
子供ワクワク度 4.4無料〜駐車場あり10/25(日)なかのじょうマルシェ2026親子向け
近くの親向けスポット: 道の駅 霊山たけやま、おこわカフェ おてのくぼ 他4件
館林市
多々良沼公園
沼をぐるり囲む一周5.6km超えの散策路が自慢の自然公園🦢冬には白鳥が飛来し、浮島弁財天やガバ沼で間近に観察できる。トイレも点在し、小さな子連れでも安心して長い散歩が楽しめます。
子供ワクワク度 4.4無料駐車場あり近くの親向けスポット: 群馬県立館林美術館、邑楽町多々良沼公園 他6件
太田市
ワンパーク・こども広場Ｂのくに
クライミングウォールやカラフルなエア遊具、ボールプールなど遊具が盛りだくさんの日本最大級級の屋内型キッズ施設。未就学児から小学生まで、雨の日でも思いきり体を動かして遊べる。軽食コーナーもあり。
子供ワクワク度 4.4900円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 草雲美術館、足利公園 他6件
みなかみ町
みなかみフルーツランド モギトーレ
いちご・りんごなど季節の果物狩りが楽しめる観光農園!品種の食べ比べもできて、狩ったあとはジェラートやタルトが自慢のカフェでひと休み。中庭はペットも一緒にOKで家族みんなで楽しめる♪
子供ワクワク度 4.41,500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 たくみの里
邑楽町
シンボルタワー 未来MiRAi
邑楽町のシンボルとして親しまれる高さ30mの展望タワー。エレベーターで一気に最上階まで上がれば、晴れた日には東京スカイツリーや富士山まで見渡せるパノラマが!入館料100円とリーズナブルで、屋上デッキでは風を感じながら360度の景色を満喫できる🗼
子供ワクワク度 4.4100円〜駐車場あり近くの親向けスポット: カフェ結ま〜る、くるみの木 他6件
みなかみ町
矢瀬親水公園
広い芝生広場と大きな遊具がそろう人気公園!夏は子供専用の水遊び池もオープンし、水浸しになって大はしゃぎ♪隣接する道の駅で新鮮野菜も買える便利な立地。
子供ワクワク度 4.4無料駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 たくみの里、レストラン諏訪峡 他4件
上野村
上野スカイブリッジ
高さ90m・長さ225mを誇る、川和自然公園とまほーばの森を結ぶ歩行者専用のつり橋。30分おきに舞うシャボン玉と、眼下に広がる渓谷の絶景で空中散歩気分を満喫できる。冬季はイルミネーションも点灯し、夜のお出かけにもおすすめ✨
子供ワクワク度 4.4100円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 上野、麺屋 十石 他2件
