東京湾と三浦半島の自然や生き物をテーマにした小さな博物館。生きたヒトデや海の生き物に直接触れられるタッチプールがあり、化石や昆虫、魚の標本も充実。虫好きの子供から大人まで夢中になれる展示で、灯台観光のついでにも立ち寄りやすい。