愛知県豊川市で無料のおでかけ先を7件掲載しています。 ここで紹介している7件のうち、入場無料は7件、駐車場ありは6件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント：入場無料のスポットでも、駐車場や一部の遊具・体験が有料の場合があります。お昼ごはんは近くの親向けスポットと組み合わせると、1日の満足度が上がります。
赤塚山公園
入園無料の総合公園。水族館「ぎょぎょランド」では東三河の川魚から珍しい魚まで展示され、動物とふれあえる「アニアニまある」や大型遊具の「わくわくパーク」もある🐟花しょうぶ園や梅・桜の名所としても知られ、一日中無料で楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり10/23(金)〜10/25(日)秋の“ぎょ長”の水族館親子向け
近くの親向けスポット: カフェ花亭、イオンモール豊川 他6件
東三河ふるさと公園
宿場町をテーマにした広大な高台の公園。展望台から三河湾や市街を一望でき、遊具広場や庭園、低山ハイキングも楽しめる。
子供ワクワク度 4.4無料駐車場あり11/22(日)ふるさと満喫まつり2026親子向け
近くの親向けスポット: ローズマリーカフェ、大橋屋（旧旅籠鯉屋） 他3件
宮路山
標高362mの山で、山の上の登山口（第1駐車場）から約20分で山頂に着きます。山頂からは三河湾、豊橋・豊川の街が見え、晴れた日は富士山が見えることも。秋は数千本のコアブラツツジが赤く染まります🍁
子供ワクワク度 4.2無料駐車場あり近くの親向けスポット: 大橋屋（旧旅籠鯉屋）、ローズマリーカフェ
桜ヶ丘ミュージアム
桜ヶ丘公園内にある博物館。豊川市の遺跡出土品や歴史資料の常設展示に加え、豊川海軍工廠の歴史を伝える企画展や市民の写真展・お茶会なども開催される。屋外には広場や公園も広がり散策にも最適。
子供ワクワク度 3.9無料駐車場あり10/24(土)〜11/24(火)愛知県美術館・愛知県陶磁美術館 移動美術館「花の時間：ちいさきうつくしきもの」親向け
近くの親向けスポット: CAFE MOOD、豊川稲荷 他6件
牛久保岸下公園
広々とした開放的な公園。砂地のグラウンドで野球ができるスペースと、小さな子供向けの遊具エリアがあり、親子連れの利用が多い。近くには今川義元の墓もあり、歴史散策と組み合わせても楽しめる。
子供ワクワク度 3.6無料近くの親向けスポット: 精進喫茶店 むすび茶屋、豊川稲荷 他6件
アニアニまある
豊川市の赤塚山公園の中にある無料の小さな動物園で、ポニーやヤギ、ウサギなどを見られます。令和5年4月にリニューアルしました。同じ公園には令和5年にできた昆虫遊具やロングすべり台のある宮池エリアもあります。
子供ワクワク度 3.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: カフェ花亭、イオンモール豊川 他6件
桜ヶ丘公園
豊川市の総合公園で、桜ヶ丘ミュージアム、スポーツ広場などが点在する緑の多い公園です。入園は自由で、ミュージアムの常設展示室は無料、春には桜が咲きます。
子供ワクワク度 2.1無料駐車場あり近くの親向けスポット: CAFE MOOD、豊川稲荷 他6件
