戦国時代の山城跡が残る標高634mの岩殿山。畑倉登山口から1時間弱で山頂に登れ、鎖場など岩場のスリルも味わえる本格的なハイキングコース。山頂からは富士山と大月市街を一望でき、秀麗富嶽十二景にも選ばれた絶景が広がる。急な坂道や鎖場があるため小学生以上の体力がある子供向け。