奈良県で無料のおでかけ先を114件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は30件、駐車場ありは30件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:入場無料のスポットでも、駐車場や一部の遊具・体験が有料の場合があります。お昼ごはんは近くの親向けスポットと組み合わせると、1日の満足度が上がります。
- 写真: M2 mt.富士 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
宇陀市
平成榛原こどものもり公園
広大な敷地に恐竜モチーフの大型遊具「恐竜の国」や水遊び場、屋内の遊び場「森の館」まで揃う自然豊かな公園。BBQ場やキャンプ場、釣り堀も併設され、夏は水遊び、雨の日は屋内施設でと一年を通して家族で楽しめる🦕
子供ワクワク度 4.9無料駐車場あり近くの親向けスポット: 町家盆栽Cafe コトノハ、ごはんcafe SOU
- 写真: 生駒山上遊園地 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
生駒市
生駒山上遊園地
生駒山頂に広がる、開業100年近い歴史をもつ広大な遊園地。レトロな飛行塔から絶叫アトラクション、小さな子供向けの乗り物まで幅広くそろい、大阪・奈良・神戸まで見渡せる大パノラマと夜景も魅力。飲食店や子供向けアミューズメントも充実🎡
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: ラッキーガーデン、Egg café KURAGARI(山カフェ) 他4件
- 写真: かずくん / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
宇陀市
うだ・アニマルパーク
犬・猫・馬・ポニー・牛・羊・山羊・ウサギなど多彩な動物とふれあえる、入園料無料の動物公園。羊や山羊への餌やりも無料で体験でき、大きなローラー滑り台や芝生広場もあるので一日中楽しめる。バター作り体験や乗馬も人気🐐
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 森のカフェ HARUKA、うたのごはん
- 写真: Keiichi Kitaura / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
奈良市
奈良公園
東大寺・春日大社・興福寺など古社寺が点在する広大な公園。国の天然記念物に指定された野生の鹿およそ1,200頭が園内を自由に歩き回り、鹿せんべいをあげて間近でふれあえる。芝生広場や飛火野の散策も気持ちよく、家族でのんびり一日過ごせる🦌
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 山のカフェ、TEN.TEN.CAFE 他6件
- 写真: 生駒山麓公園 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
生駒市
生駒山麓公園
生駒山の中腹に広がる広大な森林公園。全30ポイント約800mの本格フィールドアスレチックが名物で、起伏に富んだコースは子どもも大人も夢中になれる。キャンプ場やテニスコート、レストランも併設し、一日たっぷり自然の中で遊べる🌲
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: 石切劔箭神社、ラッキーガーデン 他6件
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広陵町
竹取公園
竹取物語の舞台とされる広陵町を象徴する大型公園。ちびっこゲレンデでのそり遊びやローラー滑り台などダイナミックな遊具に加え、古墳時代の復元住居や龍のいる池、広い芝生広場でのボール遊びも楽しめる。四季折々の花畑や芝生も美しく、無料で一日中遊べる人気スポット。
子供ワクワク度 4.8無料駐車場あり近くの親向けスポット: PISOLA 真美ヶ丘店、大仏Café Koryo nara 他6件
- 写真: 平城宮跡歴史公園 / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
奈良市
平城宮跡歴史公園
710年に遷都された平城京の中心施設を復原した広大な国営公園。朱雀門や大極殿など巨大な建造物がそびえ立ち、芝生広場は走り回っても叱られないほど広々。遣唐使船の実物大復元やレンタサイクルもあり、歴史を体感しながら一日中飽きずに過ごせる🏯
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: 法華寺、西大寺 他6件
- 写真: Yajing Gu / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
五條市
五條中央公園
五條市で最も人気のある公園のひとつ。夏には迫力満点の噴水が吹き出す親水広場で水遊びができ、大小のふわふわドームトランポリンや年齢別に分かれた複合遊具も充実。無料駐車場と売店もあり一日中楽しめる⛲
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: すき家 24号五條今井店、cafeことほぎ 他2件
- 写真: yo shi / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
御所市
ごろごろ広場
山の傾斜を活かしたユニークな公園。段ボールなどではなく専用そりで滑る「芝そり広場」が名物で、白いふわふわドームやネット遊具のアスレチックも充実。隣接の温泉施設で遊んだ汗を流して帰れるのも嬉しいポイント⛰️
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: かもきみの湯、高鴨神社 他3件
桜井市
ひみっこぱーく
桜井市まほろばセンター内にある市営の室内あそび場。壁や柱にクッション素材が施された安全な空間で、体を動かすコーナー・おもちゃコーナー・ごっこ遊びコーナー・絵本コーナーが揃い、0歳児から小学校低学年まで雨の日でも思いきり遊べる🧸
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり近くの親向けスポット: なか卯 桜井店、CAFE&DINING OFF ON 他6件
- 写真: 天理駅前広場コフフン / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
天理市
天理駅前広場コフフン
天理駅前に広がる、古墳をモチーフにしたグッドデザイン賞受賞の広場。真っ白な円盤状の築山や大きなふわふわドーム型トランポリンがあり、駅前とは思えないほど開放的な空間でのびのび遊べる。カフェやレンタサイクルも併設🎪
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: TEN.TEN.CAFE 天理コフフン店、天理参考館 他6件
- 写真: 奈良の子連れお出かけマガジンcanoco / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
田原本町
ともぱ!たわらもと
2026年3月にオープンした「遊びと防災」が一体になった新しい公園施設。巨大なトランポニールや小規模なアスレチック遊具、芝生広場があり、冷房の効いた休憩所や多目的トイレも完備。併設のドッグランでは愛犬も遊ばせられ、親子でお弁当を広げてのんびり過ごせる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: カフェ・デザール モカ、カフェ&洋食屋ホーム〜Felice〜 他6件
橿原市
香久山公園
大和三山のひとつ「香久山」南麓に広がる自然豊かな公園。大きな複合遊具が5基ほどあり芝生広場も広々、健康遊具もそろう。隣接する橿原市昆虫館では蝶が舞う温室も楽しめ、遊んだ後の学びにもつながる🦋
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 奈良県立万葉文化館、きどらない町のイタリアン ニュートラル 他6件
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下北山村
下北山スポーツ公園 わんぱくランド
池原ダムの麓に広がる大規模アウトドア施設「きなりの郷」内にある子ども向け遊び場。子育て世代のスタッフが子ども目線でデザインした木造遊具が魅力で、人気のターザンロープや立体迷路のジャングルハウスで思いきり遊べる。近くには温泉やキャンプ場もあり一日満喫できる。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 きなりの郷 下北山 きなりの湯、Angler's base SHIMOKITAYAMA
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天川村
洞川自然研究路
洞川温泉の裏山をめぐる散策路です。観光案内所から面不動鍾乳洞へ上がり(徒歩15分。モノレールもあり)、龍泉寺裏の自然林を抜けて、長さ120m・高さ約50mの吊り橋「かりがね橋」を渡ります。その先の大原山展望台からは洞川の集落を見下ろせます。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり近くの親向けスポット: ルナ(花屋德兵衛内)、味処 きらく九兵衛 他3件
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大和郡山市
郡山城跡公園
豊臣秀長ゆかりの郡山城跡に整備された公園。高石垣が映える天守台や大手門があり、桜の名所としても有名で春には「お城まつり」も開催される。芝生広場でのびのび遊べるほか、園内のカフェで休憩もできる🌸
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 番屋カフェ、きんぎょcafé~柳楽屋・陽だまり~ 他6件
- 写真: ホンホン / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
曽爾村
曽爾高原
日本300名山の倶留尊山と亀山に囲まれた高原。秋には見渡す限りのススキ(パンパスグラス)が広がる絶景で知られ、小学生の子どもでも歩けるハイキングコースがある。中央の湿原池「お亀池」にはカエルの鳴き声も響く。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 曽爾高原温泉お亀の湯、曽爾高原ファームガーデン 他6件
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河合町
馬見丘陵公園 北エリア
奈良県下最大級の都市公園「馬見丘陵公園」の北エリア。大型遊具のある広場や、チューリップ・ひまわり・ダリアなど四季折々の花が咲く馬見花苑が広がり、無料で一日中楽しめる。売店やレストランも園内にあり、家族連れでのんびり過ごせる。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 卸売センター ジャンボ、陽だまりカフェ 他6件
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上北山村
大台ヶ原
標高約1,600mの山上まで車で上がれる、吉野熊野国立公園の高原です。ビジターセンター横の入口から整備された道を約2km・40分歩くと、最高峰の日出ヶ岳(1,695m)の展望台に着き、360度の眺めが広がります。東大台を一周するコースは約9km・4時間かかるので、子連れは日出ヶ岳の往復が向いています。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 上北山温泉 薬師湯(フォレストかみきた)、道の駅 吉野路上北山 他1件
橿原市
新沢千塚古墳群公園
数百基の古墳が点在する史跡内に整備された公園。広い駐車場、遊具や池のある広場、龍のモニュメント、屋上に足湯のあるスポーツ施設「シルクの杜」、産直市場「新沢千塚ふれあいの里」などが集まり、歴史散策と公園遊びを一度に楽しめる🌸
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: みんなの家ViVi、奈良県立橿原考古学研究所附属博物館 他6件
曽爾村
そにっこの森(国立曽爾青少年自然の家)
国立曽爾青少年自然の家の敷地内にある、幼児から小学校低学年向けの木製アスレチック「そにっこの森」。高さ約1.6メートルの「ウッドマウンテン」や斜めの壁を登る遊具など、自然の中で体を動かせる遊具が揃う。おむつ替え台付きトイレ、売店、自動販売機、50台分の無料駐車場も完備。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 曽爾高原温泉お亀の湯、曽爾高原ファームガーデン 他6件
- 写真: ごぼう / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
平群町
平群中央公園 冒険広場
平群町を見下ろせる高台にある平群中央公園内の遊具広場。傾斜の緩やかなローラーすべり台が4台並び、混み合いにくいのが特徴。年齢に応じた複合遊具も整備されており、就学前の小さな子供から小学生まで幅広く楽しめる。頂上からの眺望も良く、どんぐりなど自然観察も楽しめる。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: Salt、ごはんとカフェ HANA 他6件
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十津川村
谷瀬の吊り橋
長さ297メートル、高さ54メートルを誇る日本有数の生活用鉄線吊り橋。歩を進めるたびにゆらゆらと揺れるスリル満点の空中散歩が体験でき、眼下に広がる深い渓谷の絶景も圧巻。子どもにとって忘れられない大冒険になる十津川村のシンボル的存在。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 十津川村 桜山ホテルカフェ、蕎麦甘味処 風庵
山添村
めえめえ牧場
フォレストパーク神野山内にある無料の羊牧場。50頭あまりの羊と間近でふれあえ、エサやりや毛刈りの見学も楽しめる。春には子羊にも出会える。駐車場は無料(寄付制)で気軽に立ち寄れる。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: doors yamazoe、古民家カフェRoots 他1件
葛城市
葛城山麓公園
葛城山の麓に広がる緑豊かな公園。駐車場のすぐ隣に「こども広場」があり、新しく整備されたローラーすべり台や大型遊具でのびのび遊べる。頂上の芝生広場でお弁当を広げたり、夜にはホタルが見られる水辺もある自然豊かなスポット🌸
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 燕テラス、道の駅 かつらぎ 他6件
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川上村
あきつの小野公園
名瀑「蜻蛉の滝」のそばに広がる整備された公園。夏は大人の膝丈ほどの穏やかな川で水遊びができ、桜の名所としても知られる。トイレや駐車場も充実しており、タープを張ってデイキャンプを楽しむ家族連れで賑わう人気スポット。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 匠の聚、お食事・喫茶 SEASON(シーズン) 他4件
香芝市
キッズランドUS 奈良香芝店
ショッピング施設「じゃんぼスクエア香芝」2階にある全天候型の室内遊園地。ふわふわ遊具やボールプール、昔懐かしいゲームコーナーもあり、天候を気にせず遊べる。1階には飲食店やスーパーもそろい、買い物のついでにも立ち寄りやすい🎠
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: cafe braliva、ジョイフル 奈良香芝店 他6件
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五條市
芝崎河川公園
吉野川の清流の岩場まで下りられる河川公園で、川遊びや遊泳、BBQに子連れで最適🏞️駐車場・トイレ・売店・自販機もそろう。 【設備】駐車場:あり/トイレ:あり(有料トイレもあり)/シャワー:未確認。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 柿の葉すし よいよい、すき家 24号五條今井店 他1件
奈良市
キッズランドUS奈良学園前店
イズミヤショッピングセンター学園前2階にある全天候型の室内遊園地。ふわふわ遊具やボールプール、ゲームコーナーなどがそろい、飲食物の持ち込みも可能なので天候を気にせず小さな子ども連れでも安心して過ごせる🎠
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: 農産物直売所「旬の駅」道の駅 クロスウェイなかまち、ゆららの湯 押熊店 他6件
田原本町
唐古・鍵遺跡史跡公園
弥生時代を代表する環濠集落「唐古・鍵遺跡」を整備した奈良県内唯一の弥生時代史跡公園。復元された楼閣がシンボルで、広い芝生広場や唐古池を眺めながら歴史散策やピクニックが楽しめる。AR体験用のiPad貸出もあり、子どもも楽しく古代史に触れられる。
子供ワクワク度 4.4無料駐車場あり近くの親向けスポット: 道の駅 レスティ唐古・鍵、cafe四月の支度 他6件








