大阪府で赤ちゃん連れOKのおでかけ先を54件掲載しています。 ここで紹介している30件のうち、入場無料は18件、駐車場ありは27件です。 どのスポットにも、近くで親も楽しめるカフェやランチ・直売所などをセットで紹介しているので、 「子どもは満喫、大人も満足」な1日のプランがすぐに立てられます。
おでかけのポイント:授乳室・おむつ替え台・ベビーカーで回れることのいずれかが確認できたスポットです。授乳室が1か所しかない施設や、おむつ替え台が女性トイレにしかない施設もあるので、詳細ページの設備欄で場所を確かめてください。離乳食の持ち込みや電子レンジ・お湯の有無、ベビーカーの貸し出しは施設によって違うので、気になる点は出発前に問い合わせると安心です。
枚方市
ひらかたパーク
木製コースター「エルフ」など絶叫アトラクションから小さな子ども向けの乗り物まで揃う関西の老舗遊園地🎢観覧車やメリーゴーランドもあり、夏季限定のプールやイルミネーションなど季節イベントも充実。家族みんなで一日たっぷり楽しめます。
子供ワクワク度 4.91,300円〜駐車場あり10/18(日)〜1/11(月)30周年記念展「ALL OF EVANGELION」親子向けほか2件
近くの親向けスポット: ジニマルカフェ、うつわとカフェ Lau 他6件
岸和田市
蜻蛉池公園(とんぼ池公園)
花・池・トンボをモチーフにした遊具が揃う大阪府営の広大な公園。大すべり台をはじめ大小4つの遊具エリアがあり、お山の広場ではBBQをしながら遊べる。芝生広場や池のエリアも広く、季節の花も楽しめてカフェも併設。
子供ワクワク度 4.9無料駐車場あり11/22(日)・11/23(月)秋のローズフェア (蜻蛉池公園)親子向け
近くの親向けスポット: 農産物直売所 (道の駅 愛彩ランド)、古民家カフェ_大正 他6件
大阪市北区
キッズプラザ大阪
体験型学習を重視した子ども向け科学教育館。スーパーやケーキ屋、お寿司屋、郵便局ごっこなど街の仕事体験や、大型滑り台、シャボン玉遊びなど五感で楽しめる展示が満載🎪雨の日でも室内で一日中遊べる人気スポット。
子供ワクワク度 4.8500円〜駐車場あり10/24(土)・10/25(日)そなえよつねに アウトドアと防災について考えてみよう!子供向けほか1件
近くの親向けスポット: Babyleaf、ディアモール大阪 他6件
河内長野市
関西サイクルスポーツセンター
自転車をテーマにした遊園地で、ペダルをこいで動かすサイクルコースターやスカイサイクル、変わり種自転車、サイクリングコースなどがそろう。自転車練習広場や幼児向けのちびっこ砦、森の立体迷路もあり、ステージではキャラクターショーや忍者ショーが開かれる。園内にキャンプ場があり、夏はファミリープールも営業する。
子供ワクワク度 4.8700円〜駐車場あり10/10(土)〜11/29(日)のうち9日間中央イベントステージ ヒーロー・キャラクターショー子供向け
近くの親向けスポット: 天野山金剛寺、農園cafe苺果
大阪市城東区
キッズランドUS 大阪今福店
ボールプールやトランポリン、カラオケ、マッサージチェアまで揃う大型屋内遊び場。雨の日や真夏日でも快適に一日遊べる🎡建物内にイズミヤやマクドナルドがあり食事にも困らない。
子供ワクワク度 4.8800円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Italian Kitchen VANSAN 今福鶴見店、DAIBAN COFFEE tsurumi 他6件
大阪市鶴見区
花博記念公園 鶴見緑地
1990年の花の万博跡地に整備された広大な緑地公園。国際庭園やチューリップ・ネモフィラなど四季折々の花壇、風車の丘、熱帯植物を集めた咲くやこの花館など見どころが盛りだくさん🌷貸自転車や広い芝生広場もあり一日中楽しめる。
子供ワクワク度 4.7無料駐車場あり10/25(日)鶴見区 安全・安心フェスタ親子向けほか2件
近くの親向けスポット: BOTANICAL HOUSE、鶴見緑地湯元 水春 他6件
大阪市北区
大阪市立科学館
宇宙とエネルギーをテーマにした科学館🔭大迫力のプラネタリウムに加え、体験型の展示が充実しており、遊びながら科学に親しめる。中之島公園沿いの立地で、天候を気にせず楽しめる屋内スポット。
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり9/19(土)〜10/25(日)企画展「月から火星へ 宇宙探査におけるイタリア」親向けほか2件
近くの親向けスポット: 国立国際美術館、大阪中之島美術館 他6件
大阪市阿倍野区
ハルカス300(展望台)
日本一高いビル「あべのハルカス」の58〜60階にある展望台。地上300mから大阪の街を360度見渡せ、オープンエアの屋上テラスやガラス張りのエリアもあり子供も大興奮🏙️天気の良い日は遠く六甲山や淡路島まで見渡せる。
子供ワクワク度 4.6無料〜駐車場あり9/18(金)〜11/29(日)浪速ハルカス登場記念 名探偵コナン キーワードラリー親子向けほか1件
近くの親向けスポット: あべのハルカス美術館、あべのキューズモール 他6件
八尾市
久宝寺緑地
広大な緑地公園で、遊具エリアが複数箇所に分かれており子ども連れでいつも賑わっています🌳バーベキュー広場やプール、陸上競技場もあり、シャクヤク園など季節の花も楽しめる家族の憩いの場です。
子供ワクワク度 4.6無料駐車場あり11/3(火)ドギーズマート親子向けほか1件
近くの親向けスポット: ダイニングカフェ プロティオ、食堂 ripple 他6件
大阪市北区
ボーネルンドあそびのせかい グランフロント大阪店(あそび場キドキド)
ボールプールや滑り台、クライミング遊具まで揃う室内あそび場🎠年齢別に遊べるエリアが分かれており、スタッフが常駐して安全に配慮。雨の日や真夏・真冬でも快適に体を動かせる。
子供ワクワク度 4.6700円〜駐車場あり近くの親向けスポット: SOHOLM CAFE+DINING 梅田、Cafe&Meal MUJI グランフロント大阪 他6件
大阪市鶴見区
鶴見緑地プール
屋内の造波プール、流水プール、水深0.5mのこどもプール(約4mのこども用スライダー付き)などがそろう大型の温水プール施設。屋内プールは通年で利用でき、雨の日でも泳いだり波遊びをしたりできる。身長120cm以上で乗れるウォータースライダーもある。
子供ワクワク度 4.5無料〜近くの親向けスポット: 鶴見緑地湯元 水春、BOTANICAL HOUSE 他6件
泉佐野市
りんくう公園
関西国際空港を望む海辺の公園で、遊具のあるエリアもあり小さな子ども連れでも楽しめます✈️ 30分おきに動き出す噴水や内海での水遊び、夕日スポットとしても人気で、散歩やピクニックにぴったりです。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり10/31(土)大阪芸術花火2026親子向け
近くの親向けスポット: りんくうプレジャータウン シークル、りんくうプレミアム・アウトレット 他6件
- 写真: Seiji Yamamoto / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
守口市
カンドゥー大日
イオンモール大日の中にある屋内型の仕事体験テーマパークです。約30種類の仕事を体験して疑似通貨「カッチン」を稼ぎ、街のお店で使うことができます。入場は第1部・第2部の入れ替え制で、3歳から中学生ぐらいまでが対象です。
子供ワクワク度 4.52,150円〜駐車場あり近くの親向けスポット: Antique café on℃ -温度-、笑間 他6件
大阪市東住吉区
長居公園
面積66.3haの運動公園で、入園は無料、24時間開いています。遊具のあるこども広場が4か所あり、いちばん広い南こども広場には石づくりのコンビネーション遊具やブランコ、幼児向けの遊具がそろいます。芝生の中央広場や多目的の自由広場のほか、樹上アスレチック、スケートボードパーク、バーベキュー場、カフェやレストランも園内にあります。
子供ワクワク度 4.5無料駐車場あり近くの親向けスポット: ハナショウブ園、カフェグルー 他6件
茨木市
おにクル
図書館「おにクルぶっくぱーく」、7階のきたしんプラネタリウム、1階の屋内こども広場「まちなかの森 もっくる」、こども支援センター、ホール、カフェが一つの建物に入った茨木市の複合施設。屋外には芝生広場があり、飲食もできる。もっくるは1歳から小学生向けの有料の遊び場で、事前予約制の3クール入れ替え制になっている。
子供ワクワク度 4.4無料11/8(日)茨木蚤の市2026〜秋〜親子向け
近くの親向けスポット: カフェレードル、太陽とごはん 他5件
堺市北区
ピュアハートキッズランド フレスポしんかな
約10万個のボールを使った大型ボールプールやふわふわ遊具、キッズジム、砂場、ベビーパークなどがある大型の屋内遊び場。小学生までの子どもと保護者が入場でき、授乳室やおむつ替え室、カフェテリアもある。会員制で、初回は年会費330円がかかる。
子供ワクワク度 4.41,300円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 蔵前温泉 さらさのゆ、MINMI+(ミンミプラス) 他6件
吹田市
ららぽーとEXPOCITY
ショッピングモールに、ニフレルやOSAKA WHEEL(観覧車)、シネマ、体験型施設などが集まる大型複合施設です。入場は無料で、買い物や食事のついでに、子どもの好みに合わせて遊び先を選べます。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり10/17(土)〜10/25(日)名探偵コナンランド2026親子向け
近くの親向けスポット: マーコールカフェ、あずきなこ 他6件
吹田市
ダスキンミュージアム
おそうじの歴史や道具を学べる「おそうじ館」と、ミスタードーナツのおいしさの秘密を紹介する「ミスドミュージアム」の2つのスペースがある施設です。入館は無料で、モップでホコリを退治するミニゲームがあります。ドーナツ手づくり体験(有料・抽選制の予約)もあります。
子供ワクワク度 4.3無料近くの親向けスポット: 服部緑地都市緑化植物園、洋食カーネリアン 他6件
茨木市
ダムパークいばきた
安威川ダムの湖畔に広がる公園で、入園は無料。滑り台などのある遊具広場、芝生の生保半島さくら広場、イベント広場、ドッグラン、パークセンターがある。湖の上を渡る長さ420mの歩行者専用吊り橋「GODA BRIDGE」は有料エリア「GRAVITATE OSAKA」の中にあり、入園券や体験パスが要る。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: FARMER'S KITCHEN OSAKA
豊中市
服部緑地
円形花壇を中心に、西中央広場・東中央広場、芝生の丘が広がる「ちかくの森」、複合遊具のある「谷あいの原っぱ」、ガリバー公園と呼ばれる「いなり山児童遊戯場」などが点在する大阪府営の広い公園です。ちかくの森と谷あいの原っぱの一部は予約なしで持ち込みバーベキューができ、予約制の有料バーベキュー広場、乗馬センター、スケートボードパーク、カフェやコンビニも園内にあります。駐車場は4か所あり、行楽期には臨時駐車場も開きます。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり11/3(火)服部緑地ふれあい祭り親子向け
近くの親向けスポット: 服部緑地都市緑化植物園、cafe&meal pomu-ta 他6件
岸和田市
いちご畑はる
蜻蛉池公園の球場グラウンド前にある、高設栽培のいちご狩り農園です。いちご狩りは60分食べ放題で、ケーキやアイス、ドリンクバーも無料で楽しめます。ハウス内はバリアフリーで、おむつ交換台のあるトイレもあります。
子供ワクワク度 4.3500円〜駐車場あり近くの親向けスポット: 古民家カフェ_大正、農産物直売所 (道の駅 愛彩ランド) 他6件
- 写真: t takashi / Google Maps📷 写真募集中!投稿する
大阪市鶴見区
つるみっこパーク
2021年に鶴見緑地北側にオープンした未就学児メインの遊び場。ロープの要塞のような大型遊具や複数人乗りブランコなど、他にはない遊具が揃う無料スポット。
子供ワクワク度 4.3無料駐車場あり近くの親向けスポット: BOTANICAL HOUSE、Bird COFFEE 他6件
大阪市東住吉区
大阪市立自然史博物館
長居公園の中、長居植物園に隣り合う自然史の博物館です。「身近な自然」「地球と生命の歴史」「生命の進化」「生き物のくらし」をテーマにした常設展示があり、恐竜の骨やゾウの歯など手でさわれる展示もあります。中学生以下は無料で、受付でもらう用紙のお題をもとに館内を探検するクイズにも挑戦できます。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり10/17(土)〜11/8(日)テーマ展示「化石を楽しむ2026」親子向け
近くの親向けスポット: ハナショウブ園、カフェグルー 他6件
大阪市平野区
久宝寺緑地 子ども広場
久宝寺緑地内にある子ども向け広場。滑り台などの遊具や広い芝生広場があり、家族連れで賑わう人気スポット🌳無料のバーベキューエリアも隣接し、外遊びからピクニックまで一日楽しめる。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: がんこ 平野郷屋敷、ダイニングカフェ プロティオ 他6件
大阪市住之江区
住之江公園(児童遊戯場)
野球場・プール・グラウンドを備えた大阪府営の広大な公園。児童遊戯場には約14種類の遊具があり、大きな花時計も見どころ。住之江駅から徒歩圏内。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり11/22(日)すみおと AUTUMN FESTIVAL親子向け
近くの親向けスポット: 板前焼肉 一光 住之江本店、じゅうじゅううめぇ家 住之江店 他6件
門真市
ららぽーと門真
キッズスペースや授乳室、多目的トイレなど子連れ設備が充実した大型ショッピングモール。雨の日でも屋内で買い物や食事、遊びを楽しめ、フードコートも種類豊富。
子供ワクワク度 4.2無料〜駐車場あり近くの親向けスポット: 三井アウトレットパーク大阪門真、TSUMIKI COFFEE ツミキコーヒー 他6件
堺市北区
大泉緑地
広い園内に、海をテーマにした海遊ランド、ターザンロープなどのわんぱくランド、大型木製遊具の冒険ランドなど、年齢別の遊具広場が点在する府営公園です。サイクルどろんこ広場や芝生もあり、一日ゆっくり過ごせます。入園は無料です。
子供ワクワク度 4.2無料駐車場あり11/21(土)千のRockYou!!2026(1000人同時演奏)親向け
近くの親向けスポット: おうちcafeモモ、蔵前温泉 さらさのゆ 他6件
東大阪市
なるかわ園地
生駒山の中腹にある大阪府民の森です。無料駐車場のある「らくらくセンターハウス」から、勾配8%以下のゆるやかな舗装の「らくらく登山道」(全長2.7km)が神津嶽ふれあい広場まで続き、展望休憩所から大阪平野を見渡せます🌳
子供ワクワク度 4.0無料駐車場あり近くの親向けスポット: Egg café KURAGARI(山カフェ)、枚岡神社 他6件
大阪市浪速区
なんばパークス パークスガーデン
複合施設「なんばパークス」の屋上に広がる緑豊かな屋上庭園🌿ウッドデッキや人工芝の広場、小川など様々なスペースがあり、都心とは思えない開放感で家族連れの休憩にぴったり。
子供ワクワク度 4.0無料駐車場あり8/28(金)〜11/1(日)なんば雲海親向けほか1件
近くの親向けスポット: コピマルコーヒー、自由軒 難波本店 他6件
大阪市北区
うめきた公園
JR大阪駅前のグラングリーン大阪の中心にある都市公園で、サウスパークとノースパークを橋「ひらめきの道」がつないでいます。サウスパークにはゆるやかに傾斜した芝生広場と水盤、ノースパークには池や滝のある「うめきたの森」があります。芝生広場のそばのカートでレジャーシートやけん玉などを無料で借りられ、モルックやバドミントンの有料レンタルもあります。
子供ワクワク度 4.0無料駐車場あり近くの親向けスポット: グランフロント大阪、梅田スカイビル 空中庭園展望台 他6件



















