新河岸川の舟運の起点だった仙波河岸の跡地を整備した歴史公園。木道が池や湿地の上を通り、崖上の愛宕神社まで散策できる。人が少なく静かなので、小さな子供とゆっくり歩いたり生き物を観察したりするのに向いている。